[发明专利]一种智能遥控塔机安全监控系统

说明书

一种智能遥控塔机安全监控系统，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统和塔机在线监控平台。本发明针对遥控塔机，运用视频监控技术、端部安全技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，对遥控塔机进行全方位的状态监测，保证塔机遥控过程中在工作状态和非工作状态下的实时监测，记录反馈塔机实时参数，并能够在塔机作业过程中对塔机产生的危险信号进行预警，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，极大的保障塔机在遥控状态下工作的安全性。

技术领域

本发明公开一种智能遥控塔机安全监控系统及实现方法，属于塔式起重机施工控制的技术领域。

背景技术

塔式起重机(以下简称塔机)作为建筑行业中被广泛应用的垂直运输机械，伴随着塔式起重机在建筑行业的日益显著的作用，如何保证塔机安全智能的进行作业，避免安全事故的发生就显的尤为重要。

但现如今塔机技术虽在新时代的冲击下得到了发展，但其技术领域仍然处在相对传统的水平，塔机由于其应用领域和技术水平的特殊性，塔机依旧在沿袭传统的技术手段。加之近几年塔机事故频发，不断的警醒人们要对塔机行当进行改革，实现塔机的智能化，安全化已是迫在眉睫。

近年来，无线遥控技术在电子技术、计算机技术、通讯技术、电子元器件等发展的基础上，得到了迅速的发展。将无线遥控技术应用在塔机上，在塔机起吊高度高、操作范围窄、起吊视野不足且环境恶劣和超高、露天的作业场合下提供了更加安全的操作方式。

现阶段，塔机行业急需一种既能保证遥控塔机安全高效的进行施工作业，又能对遥控塔机进行全方位的安全监控，排查其作业隐患的遥控塔机智能操作系统及方法，以对遥控塔机进行安全状态下的状态监测和不安全状态下的风险管控。

发明内容

为解决上述存在的一系列技术问题，本发明提供一种智能遥控塔机安全监控系统。

本发明的目的是为了运用视频监控、塔机安全技术、塔机安全状态监测及危险状态预警等相关先进技术，实现遥控塔机的安全智能化作业。

本发明的技术方案是：

一种智能遥控塔机安全监控系统，其特征在于，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统和塔机在线监控平台；

所述塔机黑匣子主控包括：传感器、防碰撞模块、人脸识别仪、强电控制器、无线传输模块和触摸屏显示器；

所述人脸识别仪、强电控制器和触摸屏显示器均采用有线的方式连接、布置在司机室内；所述传感器分布在塔机的待测位置，并通过有线方式连接；

所述视频监测系统包括安装在塔机上的摄像头、安装在司机室内的高亮液晶显示屏和4G路由器；所述摄像头通过有源以太网连接，所得视频信号经由4G路由器上传带所述塔机在线监控平台进行管理储存；

一种利用上述监控系统实现对塔机安全状态监控的方法，其特征在于，

所述塔机黑匣子主控中：

所述传感器包括高度传感器，用于采集塔机高度；幅度传感器，用于采集变幅小车位移；重量传感器，用于采集塔机起吊物重量；电子罗盘，用于采集塔机回转角度；风速仪，用于采集塔机周围的实时风速情况；

所述防碰撞模块在群塔环境下工作时，基于传感器采集塔机状态信息，通过无线通讯模块将多个塔机所采集的信息进行信息交互，处理得到塔机在群塔环境下的防碰撞安全区域，并控制塔机避开危险区域；

所述人脸识别仪，用于对操作人员进行身份验证，并记录操作人员开始作业时间和结束作业时间；

所述强电控制器连接到塔机电控柜中，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全阈值时，对塔机进行限位控制；

所述触摸屏显示器用于显示黑匣子主控中的各类参数，包括但不限于：