[发明专利]一种智能遥控塔机安全监控系统

权利要求书

1.一种智能遥控塔机安全监控系统，其特征在于，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统和塔机在线监控系统；

所述塔机黑匣子主控包括：传感器、防碰撞模块、人脸识别仪、强电控制器、无线传输模块和触摸屏显示器；

所述人脸识别仪、强电控制器和触摸屏显示器均采用有线的方式连接、布置在司机室内；所述传感器分布在塔机的待测位置，并通过有线方式连接；

所述视频监测系统包括安装在塔机上的摄像头、安装在司机室内的高亮液晶显示屏和4G路由器；所述摄像头通过有源以太网连接，所得视频信号经由4G路由器上传带所述塔机在线监控平台进行管理储存。

2.一种利用上述监控系统实现对塔机安全状态监控的方法，其特征在于。所述塔机黑匣子主控中：

所述传感器包括高度传感器，用于采集塔机高度；幅度传感器，用于采集变幅小车位移；重量传感器，用于采集塔机起吊物重量；电子罗盘，用于采集塔机回转角度；风速仪，用于采集塔机周围的实时风速情况；

所述防碰撞模块在群塔环境下工作时，基于传感器采集塔机状态信息，通过无线通讯模块将多个塔机所采集的信息进行信息交互，处理得到塔机在群塔环境下的防碰撞安全区域，并控制塔机避开危险区域；

所述人脸识别仪，用于对操作人员进行身份验证，并记录操作人员开始作业时间和结束作业时间，

所述强电控制器连接到塔机电控柜中，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全阈值时，对塔机进行限位控制；

所述触摸屏显示器用于显示黑匣子主控中的各类参数，包括但不限于：

实时采集到的：塔机高度、塔机幅度、塔机起升重量、风速；

每次对塔机操作的：操作人员身份信息；

所述无线传输模块通过无线通讯的方式将所采集塔机实时状态参数上传到塔机在线监控平台。

3.根据权利要求2所述的一种利用上述监控系统实现对塔机安全状态监控的方法，其特征在于，所述视频监测系统中，所述摄像头包括安装在司机室摄像头，用于拍摄司机工作状态；起升卷扬机摄像头，用于拍摄卷扬机上钢丝绳的排线；吊钩摄像头，安装在起重臂尖端，用于拍摄吊钩状态；

所述高亮液晶显示屏安装在司机室内，用于显示摄像头拍摄画面，辅助司机作业；

所述4G路由器，用于将上述采集到的视频经无线通讯上传到所述塔机在线监控平台。