[发明专利]可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场

权利要求书

1.可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，包括有围栏的平面场地，其特征是球场的一端或两端设有一个漏斗形的凹槽，凹槽底部有一个直径大于比赛用球的孔，凹槽前的球场背部枢接有一只摇杆式抛球杆，抛球杆的一端固连一个轮齿，设在球场背部的一个电机通过齿轮系与抛球杆一端的齿轮相啮合，电机转动可带动抛球杆摇动，抛球杆的另一端是一个接球套，接球套正对漏斗形凹槽孔的下部，接球套内径小于比赛用球直径，接球套外径小于漏斗形凹槽孔的外径，接球套下部设有一个可被比赛用球落入接球套后触发的开关，球场背部设有电源和相关电路；也可以把上述电机驱动的抛球杆机构和开关、电源及电路组装在一个抛球盒里，再把抛球盒固连在球场背部的对应位置，以便于生产和组装。

2.根据权利要求1所述的可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，其特征是可被比赛用球落入接球套后触发的开关可以是光感应开关或机械式轻触开关或磁感应开关，如果采用磁感应开关，比赛用球内需嵌入永磁铁。

3.可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，包括有围栏的平面场地，其特征是球场的一端或两端设有一个漏斗形的凹槽，凹槽底部设有一个磁感应开关，凹槽的一边设有一个竖直的抛球盒，抛球盒里枢接有一只摇杆式抛球杆，抛球杆的上端固连一个轮齿，设在抛球盒里的一个电机通过齿轮系与抛球杆一端的齿轮相啮合，抛球杆的下端是一个抛球套，抛球套内径小于比赛用球直径，抛球盒上有开槽可容抛球套及摇杆摇出，比赛用球内嵌入永磁铁。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，其特征是球场或抛球盒里设有无线发射电路，无线发射电路开关与比赛用球落入接球套后触发的开关联动，比赛用球落入凹槽后即触发无线发射电路，可遥控球场上装有对应无线接收电路及相关装置的的竞技机器人或其他装置做出有关动作。

5.根据权利要求1或权利要求3所述的可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，其特征是球场边上可以设有裁判机器人或啦啦队机器人，裁判机器人或啦啦队机器人用插接或其它方式固定在球场的一边或四个角落；裁判机器人或啦啦队机器人的手臂枢接在机器人肩部，机器人体内设有一个电机，电机通过齿轮系可驱动单只或同轴连接的两只手臂，可带动机器人的一只或两只手臂向上举起，断电后重力作用使手臂转回原位，也可以电机反转带动手臂转回原位；比赛用球落入接球套后触发的开关通过有线或无线遥控方式控制上述机器人电机的驱动电路，比赛用球落入接球套后，上述机器人即可做出举起手臂的动作。

6.根据权利要求1或权利要求3所述的可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，其特征是围栏的内面与球场平面相交处有一斜坡。

7.根据权利要求1或权利要求3所述的可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，其特征是球场上设有高度小于竞技机器人身高的球门框，球门框设在球场凹槽前方。

8.根据权利要求1或权利要求3所述的可把射入球自动抛出的机器人球类竞技比赛用的球场，其特征是球场可以由两部分拼接而成，两块球场底面分别设有几根对应的平行的插管，几根与插管紧配合的插杆两边分别插入两块球场底面的插管，可把两块球场拼接成一个整体球场。