[发明专利]一种固体火箭发动机转运车在审
| 申请号: | 202011274363.6 | 申请日: | 2020-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN112406985A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 贺宁厚;曲涛;杨立合;赵海波;陈力;贾学瑞;赵龙;陈召 | 申请(专利权)人: | 西安长峰机电研究所 |
| 主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62B3/10 |
| 代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
| 地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 固体 火箭发动机 转运 | ||
本发明提供了一种固体火箭发动机转运车,包括抱环体、横梁和至少两个支撑体,支撑体上端安装抱环体,下端安装万向制动脚轮,侧壁安装横梁;两个支撑体的横梁相互套接,并通过调整相互套接的深度,调节两个支撑体之前的距离;所述的抱环体为开口向上的圆弧结构,根据需要转运的发动机外径不同在若干个不同内径的抱环体中选择与发动机外径匹配的抱环体;所述的抱环体内壁有径向凹槽,用于避让发动机外壁的凸起结构。
技术领域
本发明属于固体火箭发动机装配技术领域,涉及一种发动机转运车。
背景技术
目前,固体火箭发动机装配完成后需要转运车快速转运,便于后续的称重、检测、喷漆、装箱等的工序,特别是批生产任务,当多型号批生产任务同时进行,工位转运任务量大。
固体火箭发动机属于一次性产品,作为发动机总装的最后一道壁垒,发动机转运需要高质量完成。发动机壳体上有吊挂或是支耳,不允许磕碰,磕碰严重,导致发动机报废,很多发动机表面有防热涂层,尤其支耳和吊挂部位,应力集中,支撑位置不当,容易破坏涂层,设计转运车支撑部位需要避开吊挂和支耳。
但是现在转运车存在以下问题:
(1)转运车结构复杂,不灵巧,笨重,成本高;
(2)发动机支撑抱环不可以替换,不能有效避开支耳和吊挂,不能为其他型号发动机利用,转运车通用性差,不利于降低生产成本;
(3)转运车零部件不可以拆卸,不能节约装配区域地方,制约其他型号发动机大面积装配;
(4)转运车跨度不能调节,不能有效避开支耳和吊挂,不能用于不同长度发动机,增加成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种固体火箭发动机转运车,车身重量轻;车辆能够在水平面上实现360度转动;车辆零部件方便拆卸,能够快速转移,满足不同型号发动机转运。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种固体火箭发动机转运车,包括抱环体、横梁和至少两个支撑体。
所述的支撑体上端安装抱环体,下端安装万向制动脚轮,侧壁安装横梁;两个支撑体的横梁相互套接,并通过调整相互套接的深度,调节两个支撑体之前的距离;所述的抱环体为开口向上的圆弧结构,根据需要转运的发动机外径不同在若干个不同内径的抱环体中选择与发动机外径匹配的抱环体;所述的抱环体内壁有径向凹槽,用于避让发动机外壁的凸起结构。
所述的支撑体包括支撑管和侧向支撑管,底部都通过转接板连接万向制动脚轮;支撑管竖直放置,侧向支撑管呈一定夹角与支撑管固连,提高支撑体的稳定性。
所述的支撑体由方钢管制成。
所述的横梁均由方钢管制成,相互套接的两个横梁选用的方钢管中,一个的内壁边长大于等于另一个的外壁边长,方钢管侧壁开有若干销孔,通过插入销钉固定两个方钢管的相对位置。
所述的抱环体内壁设置有橡胶垫,用于抱环体与发动机壳体之间的缓冲减震,并提高摩擦力,防止发动机滑动。
本发明的有益效果是:
本发明应用于发动机转运过程,由于万向制动脚轮各个方向可以转动,能够实现快速转运,转运效率高。
本发明应用于发动机转运过程,由于支撑体的通用性设计,能够快速与各类抱环组件连接,无需再单独生产支撑体,能够节约成本。
本发明应用于发动机转运过程,由于抱环组件可以更换,同时避开支耳和吊挂,满足不同直径发动机,转运车利用率高,能够节约成本。
本发明应用于发动机转运过程,由于抱环组件中间有凹槽,能够避免发动机吊挂或是支耳与抱环组件碰撞,保证产品质量。
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