[发明专利]一种小龙门瓦楞纸长度计测系统及其计测方法

说明书

本发明涉及瓦楞纸加工领域，具体涉及一种小龙门瓦楞纸长度计测系统，包括运输机构、龙门堆码架、端部感应传感器、传输速度传感器、拍摄机构、处理芯片和显示器；所述拍摄机构设置在所述运输机构侧面并与所述端部感应传感器对齐设置；所述端部感应传感器、传输速度传感器、拍摄机构连接在所述处理芯片的输入端，所述显示器连接在所述处理芯片的输出端。本发明通过图像处理的方式，对瓦楞纸龙门堆垛机上的纸板进行长度测量，同时还可对波浪形的瓦楞芯纸进行测量。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸加工领域，具体涉及一种小龙门瓦楞纸长度计测系统及其计测方法。

背景技术

堆码机是瓦楞纸板生产线中的重要设备，纸板经纵、横切后，由堆码机完成瓦楞纸板的堆叠、输送、码垛。在堆码过程中，需要计测瓦楞纸的长度，传统计测通常是通过滚轮计测，其计测后，会在纸板上留下压痕。此外，对于波浪形的瓦楞芯纸，则不能良好的计量其长度。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种小龙门瓦楞纸长度计测系统及其计测方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种小龙门瓦楞纸长度计测系统，包括运输机构、龙门堆码架、端部感应传感器、传输速度传感器、拍摄机构、处理芯片和显示器；所述拍摄机构设置在所述运输机构侧面并与所述端部感应传感器对齐设置；所述端部感应传感器、传输速度传感器、拍摄机构连接在所述处理芯片的输入端，所述显示器连接在所述处理芯片的输出端。

作为优选，所述拍摄机构上设置有常量照明机构。

作为优选，端部感应传感器固定在所述龙门堆码架处的光电传感器，当待测纸板从运输机构上通过龙门堆码架时，传感器检测到大幅的距离变化，发出信号。

一种小龙门瓦楞纸长度计测方法，包括以下步骤：

S1、待测瓦楞纸速度测量：将瓦楞纸放置在运输机构上，待其速度稳定后，通过传输速度传感器测量运输机构的传输速度V；

S2、照片拍摄：当待测瓦楞纸通过龙门堆码架时，端部感应传感器信号发生变化，此时开启拍摄机构对瓦楞纸侧面进行连续间隔式拍照，照片宽幅为L，照片与实际景物比例为p，拍照间隔时间t根据瓦楞纸速度计算，当待测瓦楞纸全部通过龙门堆码架后，端部感应传感器信号再次发生变化，拍摄完成的图片传输到处理芯片中；

S3、图像处理：①照片拼接；②图片像素化成n×m的点阵，然后设置阈值将图片处理成黑白；③对像素点颜色赋值，分离出瓦楞波浪坐标；

S4、长度计算：①根据像素点颜色数据计算出瓦楞波浪的个数；②结合单个瓦楞波浪的长度计算出待测瓦楞纸总长；

S5、输出显示：处理芯片将算得的长度数据传输到显示器中予以显示。

5.根据权利要求4所述的一种横切飞剪控制方法方法，其特征在于，所述步骤S2中拍照间隔时间t＝L/Vp。

作为优选，所述步骤S3中照片拼接方式为将所有拍摄的照片按照拍摄时间顺序横向拼接在一起形成一个完成图像。

作为优选，所述步骤S3中将每个像素点赋值记录为(a，b，c)，a为像素横向坐标，b为像素纵向坐标，0＜i≤n，0＜i≤m，c＝1或0，1表示黑色，0表示白色；找颜色为黑色的像素点的最高点和最低点获得波浪图形中心线y＝(bmax+bmin)/2。

作为优选，所述步骤S4中瓦楞波浪的个数的计算方法为：设置变量K，依次读取(a_i，bmax+bmin)/2，c_i)，0＜i≤n的像素点，若丨c_i-1-c_i丨＝1，则K中计数加1，最终瓦楞波浪的数量M＝K/2。

作为优选，所述待测瓦楞纸总长L＝M×A，A为单个瓦楞波浪的长度。