[发明专利]一种小龙门瓦楞纸长度计测系统及其计测方法

权利要求书

1.一种小龙门瓦楞纸长度计测系统，其特征在于，包括运输机构(1)、龙门堆码架(2)、端部感应传感器(3)、传输速度传感器(4)、拍摄机构(5)、处理芯片(6)和显示器(7)；所述拍摄机构(5)设置在所述运输机构(1)侧面并与所述端部感应传感器(3)对齐设置；所述端部感应传感器(3)、传输速度传感器(4)、拍摄机构(5)连接在所述处理芯片(6)的输入端，所述显示器(7)连接在所述处理芯片(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种小龙门瓦楞纸长度计测系统，其特征在于，所述拍摄机构(5)上设置有常量照明机构(51)。

3.根据权利要求1所述的一种小龙门瓦楞纸长度计测系统，其特征在于，端部感应传感器(3)固定在所述龙门堆码架(2)处的光电传感器。

4.一种小龙门瓦楞纸长度计测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、待测瓦楞纸速度测量：将瓦楞纸放置在运输机构(1)上，待其速度稳定后，通过传输速度传感器(4)测量运输机构(1)的传输速度V；

S2、照片拍摄：当待测瓦楞纸通过龙门堆码架(2)时，端部感应传感器(3)信号发生变化，此时开启拍摄机构(5)对瓦楞纸侧面进行连续间隔式拍照，照片宽幅为L，照片与实际景物比例为p，拍照间隔时间t根据瓦楞纸速度计算，当待测瓦楞纸全部通过龙门堆码架(2)后，端部感应传感器(3)信号再次发生变化，拍摄完成的图片传输到处理芯片(6)中；

S3、图像处理：①照片拼接；②图片像素化成n×m的点阵，然后设置阈值将图片处理成黑白；③对像素点颜色赋值，分离出瓦楞波浪坐标；

S4、长度计算：①根据像素点颜色数据计算出瓦楞波浪的个数；②结合单个瓦楞波浪的长度计算出待测瓦楞纸总长；

S5、输出显示：处理芯片(6)将算得的长度数据传输到显示器中予以显示。

5.根据权利要求4所述的一种横切飞剪控制方法方法，其特征在于，所述步骤S2中拍照间隔时间

6.根据权利要求5所述的小龙门瓦楞纸长度计测方法，其特征在于，所述步骤S3中照片拼接方式为将所有拍摄的照片按照拍摄时间顺序横向拼接在一起形成一个完成图像。

7.根据权利要求6所述的一种小龙门瓦楞纸长度计测方法，其特征在于，所述步骤S3中将每个像素点赋值记录为(a，b，c)，a为像素横向坐标，b为像素纵向坐标，0＜i≤n，0＜i≤m，c＝1或0，1表示黑色，0表示白色；找颜色为黑色的像素点的最高点和最低点获得波浪图形中心线y＝(bmax+bmin)/2。

8.根据权利要求5所述的一种小龙门瓦楞纸长度计测方法，其特征在于，所述步骤S4中瓦楞波浪的个数的计算方法为：设置变量K，依次读取(a_i，bmax+bmin)/2，c_i)，0＜i≤n的像素点，若丨c_i-1-c_i丨＝1，则K中计数加1，最终瓦楞波浪的数量M＝K/2。

9.根据权利要求8所述的一种小龙门瓦楞纸长度计测方法，其特征在于，所述待测瓦楞纸总长L＝M×A，A为单个瓦楞波浪的长度。

10.根据权利要求7所述的一种小龙门瓦楞纸长度计测方法，其特征在于，中心线坐标的获得方法为：设定变量T和D，并在T和D中写入一个c＝1的坐标像素点，然后随机选取剩余未被选过的c＝1的像素坐标，将b坐标大于T中的坐标点写入T中，将将b坐标小于D中的坐标点写入D中，然后往复循环上述步骤，直到所有c＝1的像素坐标全部比对完毕，读取T中b坐标的数值bmax,读取D中b坐标的数值bmin。