[发明专利]一种定位准确的电动单梁起重机

说明书

本发明公开了一种定位准确的电动单梁起重机，包括主梁，所述主梁包括顶板、中间板和底板，所述顶板的底部固定安装有中间板，所述中间板的底部固定安装有底板，所述主梁的左右两侧均设置有端梁，其中一个所述端梁的一侧下端固定安装有测距传感器。本发明设置了摄像头、测距传感器，双轴电机、齿轮、齿块和第一滚轮，使起重机在使用时可以通过摄像头准确的通过挂钩挂住物件，通过测距传感器可以准确的定位电动葫芦移动的距离，通过齿块和齿轮使调节电动葫芦移动的距离更加精确；同时还设置了驱动电机、第三转动杆、第四转动杆、滚筒和毛刷，使第一滚轮在移动的过程中，滚筒能够和第一滚轮一起转动对底板上的灰尘进行清理，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种定位准确的电动单梁起重机。

背景技术

电动单梁起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等，具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。

电动单梁起重机包括梁架、大车、小车电动葫芦及控制机构，梁架由两侧端梁和连接端梁的主梁构成，端梁由大车驱动在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，由此通过吊钩起吊相应位置的工件。

在使用传统电动单梁起重机时存在以下问题：

1、起重机在确定挂取物件位置后下放挂钩进行挂取，但是往往底部待挂取物件的位置不能进行准确参考，导致挂钩下放位置不准确；

2、由于生产厂房等工作环境中有灰尘、砂石等固体颗粒物落在主梁上，从而妨碍滑轮滚动，降低了工作效率，减少了滚轮的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准确的电动单梁起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位准确的电动单梁起重机，包括主梁，所述主梁包括顶板、中间板和底板，所述顶板的底部固定安装有中间板，所述中间板的底部固定安装有底板，所述主梁的左右两侧均设置有端梁，其中一个所述端梁的一侧下端固定安装有测距传感器，所述主梁上滑动套设有移动架，所述移动架的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦的底部右侧固定安装有摄像头，所述移动架的内部底端固定安装有支撑块，所述支撑块的上部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的前后两侧输出轴上均固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离双轴电机的一端与移动架的内壁转动连接，所述第一转动杆上固定安装有第一主动滑轮，所述移动架的内部第一转动杆的上端固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆上固定安装有第一从动滑轮，所述第一主动滑轮与第一从动滑轮通过皮带连接，所述底板的上部固定安装有多个齿块，所述第二转动杆上第一从动滑轮的一侧固定安装有齿轮，所述齿轮与齿块啮合，所述第二转动杆上齿轮的两侧均固定安装有第一滚轮，所述移动架的前后两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆上固定安装有第二主动滑轮，所述移动架的内部前后两侧第二转动杆的右侧均转动安装有第四转动杆，所述第四转动杆上固定安装有第二从动滑轮，所述第二主动滑轮与第二从动滑轮通过皮带连接，所述第三转动杆和第四转动杆上均固定安装有滚筒，所述移动架的内部顶端固定安装有多个固定块，所述固定块的底部固定安装有U行架，所述U行架上转动安装有第二滚轮，所述驱动电机、双轴电机、测距传感器、摄像头均与外部终端控制器电性连接。

优选的，多个所述齿块在底板的上部呈线性分布。

优选的，所述滚筒上设置有毛刷。

优选的，所述第三转动杆和第四转动杆以第二转动杆为中心对称分布。

优选的，所述第一滚轮与底板的上部抵接，所述第二滚轮与顶板的上部抵接。

优选的，所述电动葫芦的下方设置有挂钩，所述挂钩与电动葫芦通过吊链连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：