[发明专利]一种定位准确的电动单梁起重机

权利要求书

1.一种定位准确的电动单梁起重机，包括主梁，其特征在于：所述主梁包括顶板（1）、中间板（2）和底板（3），所述顶板（1）的底部固定安装有中间板（2），所述中间板（2）的底部固定安装有底板（3），所述主梁的左右两侧均设置有端梁（4），其中一个所述端梁（4）的一侧下端固定安装有测距传感器（5），所述主梁上滑动套设有移动架（6），所述移动架（6）的底部固定安装有连接块（7），所述连接块（7）的底部固定安装有电动葫芦（8），所述电动葫芦（8）的底部右侧固定安装有摄像头（9），所述移动架（6）的内部底端固定安装有支撑块（10），所述支撑块（10）的上部固定安装有双轴电机（11），所述双轴电机（11）的前后两侧输出轴上均固定连接有第一转动杆（12），所述第一转动杆（12）远离双轴电机（11）的一端与移动架（6）的内壁转动连接，所述第一转动杆（12）上固定安装有第一主动滑轮（13），所述移动架（6）的内部第一转动杆（12）的上端固定安装有第二转动杆（14），所述第二转动杆（14）上固定安装有第一从动滑轮（15），所述第一主动滑轮（13）与第一从动滑轮（15）通过皮带连接，所述底板（3）的上部固定安装有多个齿块（16），所述第二转动杆（14）上第一从动滑轮（15）的一侧固定安装有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿块（16）啮合，所述第二转动杆（14）上齿轮（17）的两侧均固定安装有第一滚轮（18），所述移动架（6）的前后两侧均固定安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的输出轴上固定连接有第三转动杆（20），所述第三转动杆（20）上固定安装有第二主动滑轮（21），所述移动架（6）的内部前后两侧第二转动杆（14）的右侧均转动安装有第四转动杆（22），所述第四转动杆（22）上固定安装有第二从动滑轮（23），所述第二主动滑轮（21）与第二从动滑轮（23）通过皮带连接，所述第三转动杆（20）和第四转动杆（22）上均固定安装有滚筒（24），所述移动架（6）的内部顶端固定安装有多个固定块（25），所述固定块（25）的底部固定安装有U行架（26），所述U行架（26）上转动安装有第二滚轮（27），所述驱动电机（19）、双轴电机（11）、测距传感器（5）、摄像头（9）均与外部终端控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位准确的电动单梁起重机，其特征在于：多个所述齿块（16）在底板（3）的上部呈线性分布。

3.根据权利要求1所述的一种定位准确的电动单梁起重机，其特征在于：所述滚筒（24）上设置有毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种定位准确的电动单梁起重机，其特征在于：所述第三转动杆（20）和第四转动杆（22）以第二转动杆（14）为中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种定位准确的电动单梁起重机，其特征在于：所述第一滚轮（18）与底板（3）的上部抵接，所述第二滚轮（27）与顶板（1）的上部抵接。

6.根据权利要求1所述的一种定位准确的电动单梁起重机，其特征在于：所述电动葫芦（8）的下方设置有挂钩（28），所述挂钩（28）与电动葫芦（8）通过吊链（29）连接。