[发明专利]一种用于高铁标识智能化的雕刻设备及雕刻施工方法

权利要求书

1.一种用于高铁标识智能化的雕刻设备，其特征在于，包括作业车、辅助车、控制柜和连接装置，所述作业车和辅助车分体设置，通过连接装置连接，所述连接装置的至少一端与作业车和辅助车可拆卸式连接，其中：

所述作业车包括第一车架、设置于第一车架底部的第一行走机构以及设置于第一车架上的三轴联动装置、雕刻装置、冷却系统和废料回收系统，所述三轴联动装置包括横向轴、纵向轴、竖向轴以及分别设置于其上的电机，所述纵向轴的数量为两根，平行对称且可横向滑动地设置于第一车架上，所述横向轴两端分别可纵向滑行地设置于两根纵向轴上，所述竖向轴可横向滑行地设置于横向轴上，所述冷却系统与雕刻装置连接，所述雕刻装置可竖向滑行地安装于竖向轴上，并位于所述废料回收系统的上方，所述电机与控制柜连接；

所述辅助车包括第二车架、设置于第二车架底部的第二行走机构以及设置于第二车架上的辅助水箱、蓄电装置，所述辅助水箱与冷却系统通过管道连接，所述蓄电装置与控制柜电连接；

所述控制柜安装于第一车架上。

2.根据权利要求1所述的用于高铁标识智能化的雕刻设备，其特征在于，所述控制柜包括PLC控制器、操控显示屏和电源模块，所述电源模块分别与PLC控制器、操控显示屏和蓄电装置电连接，所述PLC控制器分别与操控显示屏、电机、雕刻装置、冷却系统连接。

3.根据权利要求1所述的用于高铁标识智能化的雕刻设备，其特征在于，所述操控显示屏上设置有分别与PLC控制器连接的标识内容设置模块、标识位置设置模块、标识深度设置模块、刀具选择设置模块和标识路径追踪显示模块，所述标识内容设置模块用于输入雕刻标识内容，所述标识位置设置模块用于输入雕刻标识位置，所述标识深度设置模块用于输入雕刻标识深度，所述刀具选择设置模块用于输入刀具尺寸型式，所述标识路径追踪显示模块用于显示横向轴、纵向轴、竖向轴的实时坐标位置。

4.根据权利要求1所述的用于高铁标识智能化的雕刻设备，其特征在于，所述第一行走机构包括第一行走轮和第一抱闸伺服电机，所述第一行走轮的数量为若干个，分布于第一车架底部的四角，每个所述第一行走轮对应连接一个第一抱闸伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于高铁标识智能化的雕刻设备，其特征在于，所述第二行走机构包括第二行走轮，所述第二行走轮为被动式车轮，由第一行走机构拖动行走，所述第二行走轮的数量为若干个，分布于第二车架底部的四角。

6.根据权利要求1所述的用于高铁标识智能化的雕刻设备，其特征在于，所述连接装置为挂钩装置，所述挂钩装置的至少一端设置有挂钩，所述挂钩钩设于作业车或/和辅助车上。

7.根据权利要求1所述的用于高铁标识智能化的雕刻设备，其特征在于，所述连接装置为耳环装置，所述耳环装置的至少一端设置有耳环，所述作业车和辅助车靠近耳环装置的一侧设有挂钩，所述耳环通过挂钩与作业车或/和辅助车连接。

8.一种用于高铁标识智能化的雕刻施工方法，其特征在于，应用权利要求2至7中任一项所述的用于高铁标识智能化的雕刻设备进行雕刻，包括以下步骤：

S1、准备：将雕刻设备对应放置在高铁轨道上；

S2、预设：通过操控显示屏依次输入雕刻标识内容、雕刻标识位置，PLC控制器计算并且存储所述雕刻标识内容、雕刻标识位置；

S3、行走：启动运行，PLC控制器根据雕刻标识位置信息发送指令给作业车，作业车通过第一行走机构运动，并拖动辅助车到达标识位置后停止行走；

S4、雕刻：三轴联动装置的横向轴和/或纵向轴和/或竖向轴通过相对应的电机驱动，分别滑行联动寻找雕刻起始位置，确定雕刻起始位置后，雕刻装置根据雕刻标识内容开始工作；

S5、冷却系统和废料回收系统开始工作；

S6、起始位置雕刻完成后，PLC控制器控制作业车行走到下一位置雕刻，直到完成依次输入的雕刻标识内容；

S7、后期处理：清洁灰尘后刷环氧树脂，等待验收。