[发明专利]一种细胞培养机器人及其系统

说明书

本发明涉及细胞培养领域，特别涉及一种细胞培养机器人及其系统，一种细胞培养机器人，包括外壳，所述外壳的内腔设置有电动移液枪，在电动移液枪外表面安装有枪头弹除器，所述电动移液枪上部连接有机械臂，所述外壳内腔的底部设置有摇晃混匀装置、所述摇晃混匀装置的旁侧设置有废液缸、试剂缸和枪头盒，所述摇晃混匀装置上部设置有培养皿，所述外壳内腔的顶部固定安装有固定块，所述固定块位于所述废液缸的上侧，所述机器人还设置有控制器，所述控制器与所述电动移液枪连接。本发明提高实验结果的质量，可减少人工细胞换液或传代时细胞被污染的风险。

技术领域

本发明涉及细胞培养领域，特别涉及一种细胞培养机器人及其系统。

背景技术

细胞是人体的基本组成单位。动物细胞主要由细胞核与细胞质构成，表面有细胞膜。细胞质中常有内质网和高尔基体，还有核糖体，线粒体。进行生物实验时，需要利用细胞进行药物、因子等因素的干预，研究不同细胞的生理病理功能，进而明确不同干预因素可能的意义，因此细胞培养是生物学研究的重要组成部分。目前通常在体外进行细胞培养，主要包括以下步骤：(1)由于细胞培养需要营养，因此需要定期进行细胞换液操作；(2)若细胞已长满就需要进行传代；(3)若需要长期保存细胞，则需要进行细胞冻存与复苏等步骤。目前上述的细胞复苏、培养、传代等操作都是由人工完成，但是存在以下问题：(1)一般的上述操作都是程序化步骤，需耗费大量人力和时间；(2)人进行操作时由于操作不规范，可造成的细胞污染，最后会导致实验的失败；(3)人工完成不能严格保证每一步的时间，比如胰酶消化时间过长等，影响细胞活性。

因此，基于以上考虑，本专利提出一种细胞培养机器人及其用途，以便于在细胞培养过程中进行换液、传代等操作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种细胞培养机器人及其系统，用于解决现有的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种细胞培养机器人，一种细胞培养的装置，包括外壳，所述外壳的内腔设置有电动移液枪，在电动移液枪外表面安装有枪头弹除器，所述电动移液枪上部连接有机械臂，所述外壳内腔的底部设置有摇晃混匀装置、所述摇晃混匀装置的旁侧设置有废液缸、试剂缸和枪头盒，所述摇晃混匀装置上部设置有培养皿，所述外壳内腔的顶部固定安装有固定块，所述固定块7位于所述废液缸14的上侧，所述机器人还设置有控制器，所述控制器与所述电动移液枪5连接。

可选地，所述枪头弹除器包括滑动环、固定杆和承块，所述固定杆和所述承块通过弹性部件连接，所述滑动环和所述承块通过刚性部件连接，所述承块位于所述弹性部件上侧，所述滑动环套在所述电动移液枪的枪头部位，所述固定杆与所述电动移液枪的外壁固定连接。

本发明的第二方面提供一种细胞培养机器人用于细胞换液和细胞传代的用途。

如上所述，本发明的一种细胞培养机器人及其用途，具有以下有益效果：

本发明提供的细胞培养机器人不仅步骤规范，可以直接在无菌的环境下进行细胞的培养操作，从而避免因细胞污染导致的实验失败；并且细胞培养机器人能够在细胞最适合的环境下工作，减少了因操作时反复移动、温度改变造成的对细胞的活性的影响，提高实验结果的质量，可减少人工细胞换液或传代时细胞被污染的风险。

附图说明

图1显示为本发明的细胞培养装置示意图。

图2显示为本发明的弹枪头器结构示意图。

图3显示为本发明的细胞培养装置的另一结构示意图。

图4显示为本发明的弹枪头器的另一结构示意图。

图5显示为本发明的机械臂结构示意图。

元件标号说明

1 外壳