[发明专利]一种细胞培养机器人及其系统

权利要求书

1.一种细胞培养机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔设置有电动移液枪(5)，在电动移液枪(5)外表面安装有枪头弹除器(6)，所述电动移液枪(5)上部连接有机械臂(8)，所述外壳(1)内腔的底部设置有摇晃混匀装置(16)、所述摇晃混匀装置(16)的旁侧设置有废液缸(14)、试剂缸(13)和枪头盒(12)，所述摇晃混匀装置(16)上部设置有培养皿(15)，所述外壳(1)内腔的顶部固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)位于所述废液缸(14)的上侧，所述机器人还设置有控制器，所述控制器与所述电动移液枪(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养机器人，其特征在于：所述枪头弹除器(6)包括滑动环(61)、固定杆(63)和承块(65)，所述固定杆(63)和所述承块(65)通过弹性部件(64)连接，所述承块(65)位于所述弹性部件(64)上侧，所述滑动环(61)和所述承块(65)通过刚性部件(62)连接，所述滑动环(61)套在所述电动移液枪(5)的枪头部位，所述固定杆(63)与所述电动移液枪(5)的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种细胞培养机器人，其特征在于：所述承块(65)与所述外壳(1)内腔的顶部的距离小于所述固定块(7)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种细胞培养机器人，其特征在于：所述摇晃混匀装置(16)、所述废液缸(14)、所述试剂缸(13)和所述枪头盒(12)位置固定。

5.根据权利要求1所述的一种细胞培养机器人，其特征在于：所述机器人还包括温度检测装置(3)、湿度检测装置(4)、负压层流装置(10)、二氧化碳检测装置(9)、紫外杀菌装置(11)和红外检测装置(2)，所述温度检测装置(3)和湿度检测装置(4)均位于所述机械臂(8)的一端，所述负压层流装置(10)和二氧化碳检测装置(9)位于所述机械臂(8)的另一端，所述红外检测装置(2)位于所述温度检测装置(3)的下侧，所述紫外杀菌装置(11)位于所述外壳(1)内腔的中部。

6.根据权利要求5所述的一种细胞培养机器人，其特征在于：所述温度检测装置(3)、所述湿度检测装置(4)、所述负压层流装置(10)、所述二氧化碳检测装置(9)、所述紫外杀菌装置(11)和所述红外检测装置(2)均与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种细胞培养机器人，其特征在于，所述机器人还包括红外信号发射器，所述红外信号发射器与所述电动移液枪(5)外表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种细胞培养机器人，其特征在于，所述红外信号发射器和所述红外检测装置(2)均位于所述电动移液枪(5)的同一侧面。

9.根据权利要求1所述的一种细胞培养机器人，其特征在于，所述外壳(1)由保温玻璃构成。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种细胞培养机器人用于细胞换液和细胞传代的用途。