[发明专利]一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机

说明书

本发明实施例提供了一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，包括龙门框架、焊枪夹紧固定装置、焊枪升降装置、送丝机固定装置和旋转变位机构，龙门框架的主横梁的侧面设有导轨和齿条，主横梁的顶部设有导轨一，所述焊枪升降装置安装在龙门框架的主横梁上，送丝机固定装置安装在龙门框架上，焊枪升降装置的顶部固定在送丝机固定装置上，焊枪夹紧固定装置安装在焊枪升降装置的底部，龙门框架两侧设有两个固定框架，工件放置在两个固定框架上，旋转变位机构安装在两个固定框架上且与工件的两端连接，本发明在保证焊接质量的基础上提高了焊接速度，降低了工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及定日镜支架主梁加工设备，具体是一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机。

背景技术

随着国民经济的快速发展，需要优化传统的电力工业和大力发展太阳能发电等新能源发电技术，以满足日益增长的电力需求，其中塔式太阳能热发电技术由于其发电品质高、可连续运行等优点，在近年来得到了世界各国的广泛关注。

定日镜支架作为塔式太阳能热发电的主要组成部件之一，定日镜支架主梁由1根主梁钢管、8件支梁及2件推杆支座焊接件、1件主梁支座焊接件组焊而成；主梁钢管为薄壁钢管，长度达到5m以上，支梁由薄钢板制成。

8个支梁钢板按一定的尺寸间隔套在主梁钢管上,焊接时，每个支梁钢板两侧与主梁钢管配合处均需要进行四处焊接，即双侧圆周上均进行四段焊接。

由于支梁焊接时，总距离长、焊接位置多、生产量大且图纸要求的焊后尺寸精度高，因而生产有很大难度。

在现有技术中，对支梁钢板与主梁钢管进行焊接时，部分采取手工焊接，效率低，另部分采用机器人焊接，焊接成本过高。所以，对于本领域内的技术人员，研发出一种高效率、低成本的能够对定日镜支架主梁的支梁进行自动化焊接的设备是非常有必要的。

发明内容

本发明实施例提供一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，在保证焊接质量的基础上提高了焊接速度，降低了工人劳动强度。

本发明采用的技术方案是：

本发明实施例提供了一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，包括龙门框架、焊枪夹紧固定装置、焊枪升降装置、送丝机固定装置和旋转变位机构，所述焊枪升降装置安装在龙门框架的主横梁上，送丝机固定装置安装在龙门框架上，焊枪升降装置的顶部固定在送丝机固定装置上，焊枪夹紧固定装置安装在焊枪升降装置的底部，龙门框架两侧设有两个固定框架，工件放置在两个固定框架上，旋转变位机构安装在两个固定框架上且与工件的两端连接。

在本发明一实施例中，焊枪夹紧固定装置包括槽形板、夹紧连接板、连接柱和夹块，连接柱设有2个且上端安装在夹紧连接板的两端，夹紧连接板安装在槽形板下端，槽形板安装在焊枪升降装置下端。

在本发明一实施例中，焊枪升降装置包括竖直放置的槽形板、槽形板固定板、滑槽一、滑槽二、滑槽三、导轨二、导轨三、导轨固定板、升降气缸和气缸一，所述升降气缸安装在导轨固定板的顶部，导轨固定板包括固定板一和固定板二，固定板一水平设置，滑槽一安装在固定板一的下方，滑槽一与龙门框架主横梁顶部的导轨一滑动连接，固定板二竖直设置，固定板二的下端内侧安装滑槽二，滑槽二与导轨二滑动连接，气缸一安装在固定板二的另一侧，气缸一的输出端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，固定板二上设有2个竖直设置的导轨三，滑槽三与导轨三滑动连接，滑槽三安装在槽形板固定板上，槽形板的上端固定在槽形板固定板上，槽形板固定板上端与升降气缸的输出端连接。

在本发明一实施例中，送丝机固定装置包括送丝机固定底座、移动滚轮和送丝机安装架，所述送丝机安装架安装在送丝机固定底座的上方，移动滚轮安装在送丝机固定底座的下方，送丝机固定底座的一侧固定在固定板一的上方。