[发明专利]一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机

权利要求书

1.一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，包括龙门框架、焊枪夹紧固定装置、焊枪升降装置、送丝机固定装置和旋转变位机构，龙门框架的主横梁的侧面设有导轨和齿条，主横梁的顶部设有导轨一，所述焊枪升降装置安装在龙门框架的主横梁上，送丝机固定装置安装在龙门框架上，焊枪升降装置的顶部固定在送丝机固定装置上，焊枪夹紧固定装置安装在焊枪升降装置的底部，龙门框架两侧设有两个固定框架，工件放置在两个固定框架上，旋转变位机构安装在两个固定框架上且与工件的两端连接。

2.根据权利要求1所述一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，焊枪夹紧固定装置包括槽形板、夹紧连接板、连接柱和夹块，连接柱设有2个且上端安装在夹紧连接板的两端，夹紧连接板安装在槽形板下端，槽形板安装在焊枪升降装置下端。

3.根据权利要求1所述一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，焊枪升降装置包括竖直放置的槽形板、槽形板固定板、滑槽一、滑槽二、滑槽三、导轨二、导轨三、导轨固定板、升降气缸和气缸一，所述升降气缸安装在导轨固定板的顶部，导轨固定板包括固定板一和固定板二，固定板一水平设置，滑槽一安装在固定板一的下方，滑槽一与龙门框架主横梁顶部的导轨一滑动连接，固定板二竖直设置，固定板二的下端内侧安装滑槽二，滑槽二与导轨二滑动连接，气缸一安装在固定板二的另一侧，气缸一的输出端连接齿轮，齿轮与齿条啮合，固定板二上设有2个竖直设置的导轨三，滑槽三与导轨三滑动连接，滑槽三安装在槽形板固定板上，槽形板的上端固定在槽形板固定板上，槽形板固定板上端与升降气缸的输出端连接。

4.根据权利要求3所述一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，送丝机固定装置包括送丝机固定底座、移动滚轮和送丝机安装架，所述送丝机安装架安装在送丝机固定底座的上方，移动滚轮安装在送丝机固定底座的下方，送丝机固定底座的一侧固定在固定板一的上方。

5.根据权利要求1所述一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，旋转变位机构包括气缸、主动侧旋转电机、夹紧机构、夹紧固定板和从动侧三爪夹紧机构，夹紧机构和从动侧三爪夹紧机构分别夹紧工件的两端，夹紧机构与主动侧旋转电机的输出端连接，夹紧机构、从动侧三爪夹紧机构和主动侧旋转电机均安装在夹紧固定板上端，夹紧固定板下端安装滑槽四，固定框架上安装导轨安装板，导轨安装板上安装导轨四，导轨四与滑槽四滑动连接，夹紧固定板的一端下方垂直连接驱动块，驱动块的末端与气缸的输出端连接。

6.根据权利要求5所述一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，所述主动侧旋转电机的输出端连接齿轮一，夹紧机构设有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。

7.根据权利要求1所述一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，送丝机固定装置设有2个且平行设置，两个送丝机固定装置分别位于工件的两端。

8.根据权利要求1所述一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机，其特征在于，固定框架上设有若干个托辊，工件放置在托辊上。