[发明专利]一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备及方法

说明书

本发明公开了一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备及方法。该设备包括：外框结构、相机组件、导轨滑块装置、信息处理显示模块以及调平结构；所述相机组件固定在所述调平结构上，所述调平结构固定在所述导轨滑块装置上，所述导轨滑块装置固定在所述外框结构上，所述信息处理显示模块与所述相机组件连接。该设备简化检测操作、缩小体积方便手持、可以在装配型架上操作、能够检测不同飞机结构件上的机械连接孔。

技术领域

本发明涉及数字化智能检测领域，特别是涉及一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备及方法。

背景技术

飞机结构件连接孔是飞机结构中重要的组成部分，并直接关系到飞机结构的疲劳寿命，从而在一定程度上直接影响着飞机整体的飞行质量。因此，在飞机制造过程中，连接孔的质量保证就成为了成为了制造中的重点，而飞机连接孔的量化检测就成为了决定飞机质量的重要环节。

目前我国现有的飞机连接孔量化检测方法主要有如下几个问题：

检测设备体积较大，且检测时需要将待测工件放置在设备上，易造成工件变形，检测范围窄。另外，在航空制造中，有许多大型结构件都是整体成型，难以安装在检测设备上。

需要人工手动对焦，操作复杂。在拍摄待测工件图像进行处理之前，需要手动调整相机位置到合适处使图像清晰，导致检测时间延长，不利于提升生产时的效率。

因此，如何解决现有的智能检测设备的操作麻烦、体积巨大、易造成工件变形、检测范围小等问题成为了研究的主要方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备及方法，该设备简化检测操作、缩小体积方便手持、可以在装配型架上操作、能够检测不同飞机结构件上的机械连接孔。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备，包括：外框结构、相机组件、导轨滑块装置、信息处理显示模块以及调平结构；所述相机组件固定在所述调平结构上，所述调平结构固定在所述导轨滑块装置上，所述导轨滑块装置固定在所述外框结构上，所述信息处理显示模块与所述相机组件连接；

所述信息处理显示模块根据内置的清晰度检测算法计算所述相机组件拍摄的连接孔图像的清晰度，当清晰度大于预设阈值时，判定对焦成功，锁定导轨滑块装置；当清晰度小于预设阈值时，所述信息处理显示模块控制所述导轨滑块装置移动，从而带动所述相机组件移动，完成对焦；

所述信息处理显示模块还用于处理所述相机组件完成对焦后采集的连接孔图像，实现连接孔的检测。

可选地，所述导轨滑块装置包括：丝杠、导轨、滑块以及步进电机组件，所述滑块与所述丝杠连接，所述滑块能够在所述丝杠上前后移动，所述丝杠铰接在所述导轨上，并将所述滑块的运动限制在x轴上，所述步进电机组件与所述丝杆连接，所述步进电机组件用于控制所述丝杆转动，从而带动所述滑块移动；所述步进电机组件包括步进电机控制器与步进电机，所述步进电机控制器与所述步进电机通过螺栓连接为一体，安装在所述丝杠上。

可选地，所述调平结构包括通过螺栓固定连接的上垫板和下垫板，通过旋转所述螺栓改变螺栓安装长度，实现上垫板和下垫板之间的平行度调整；所述下垫板固定在所述导轨滑块装置的滑块上。

可选地，所述相机组件包括通过螺纹连接的CCD相机和可变焦镜头，所述CCD相机和所述可变焦镜头通过螺栓固定在所述调平结构的上垫板上。

可选地，所述外框结构包括外框上部、外框下部以及电池盖板，所述导轨滑块装置固定在所述外框下部上，所述外框上部与所述外框下部通过螺栓固定，所述外框下部放置有电池，所述电池盖板与所述所述外框封闭连接。