[发明专利]一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备及方法

权利要求书

1.一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备，其特征在于，包括：外框结构、相机组件、导轨滑块装置、信息处理显示模块以及调平结构；所述相机组件固定在所述调平结构上，所述调平结构固定在所述导轨滑块装置上，所述导轨滑块装置固定在所述外框结构上，所述信息处理显示模块与所述相机组件连接；

所述信息处理显示模块根据内置的清晰度检测算法计算所述相机组件拍摄的连接孔图像的清晰度，当清晰度大于预设阈值时，判定对焦成功，锁定导轨滑块装置；当清晰度小于预设阈值时，所述信息处理显示模块控制所述导轨滑块装置移动，从而带动所述相机组件移动，完成对焦；

所述信息处理显示模块还用于处理所述相机组件完成对焦后采集的连接孔图像，实现连接孔的检测；

所述导轨滑块装置包括：丝杠、导轨、滑块以及步进电机组件，所述滑块与所述丝杠连接，所述滑块能够在所述丝杠上前后移动，所述丝杠铰接在所述导轨上，并将所述滑块的运动限制在x轴上，所述步进电机组件与所述丝杠连接，所述步进电机组件用于控制所述丝杠转动，从而带动所述滑块移动；所述步进电机组件包括步进电机控制器与步进电机，所述步进电机控制器与所述步进电机通过螺栓连接为一体，所述步进电机组件安装在所述丝杠后部；

所述调平结构包括通过螺栓固定连接的上垫板和下垫板，通过旋转所述螺栓改变螺栓安装长度，实现上垫板和下垫板之间的平行度调整；所述下垫板固定在所述导轨滑块装置的滑块上。

2.根据权利要求1所述的面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备，其特征在于，所述相机组件包括通过螺纹连接的CCD相机和可变焦镜头，所述CCD相机和所述可变焦镜头通过螺栓固定在所述调平结构的上垫板上。

3.根据权利要求1所述的面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备，其特征在于，所述外框结构包括外框上部、外框下部以及电池盖板，所述导轨滑块装置固定在所述外框下部上，所述外框上部与所述外框下部通过螺栓固定，所述外框下部放置有电池，所述电池盖板与所述外框下部封闭连接。

4.根据权利要求1所述的面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测设备，其特征在于，信息处理显示模块包括集成处理器、可触控显示屏、电路板及承托架，所述电路板与所述可触控显示屏通过串口相连，再通过螺栓与所述承托架相连，所述承托架固定在所述外框结构上，所述集成处理器与所述相机组件以及所述可触控显示屏连接，所述集成处理器用于对所述相机组件拍摄的图像进行处理，处理结果在所述可触控显示屏上进行显示。

5.一种面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于权利要求1-4任意一项所述的检测设备，所述检测方法包括：

使相机组件完成自动对焦，并确定相机组件的自动对焦位置；

将所述相机组件设置在所述自动对焦位置，并采集连接孔的图像信息；

对所述图像信息进行处理，提取所述连接孔的边界；

基于连接孔边界计算连接孔的长短轴长度。

6.根据权利要求5所述的面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行处理，提取所述连接孔的边界，具体包括：

对所述图像信息进行二值化处理；

提取二值化处理后的图像边界；

在图像边界间断处对图像边界进行连接。

7.根据权利要求6所述的面向飞机机械连接孔的小型手持智能检测方法，其特征在于，所述基于连接孔边界计算连接孔的长短轴长度，具体包括：

识别连接后的图像边界，得到连接孔长轴图像长度A₀和连接孔短轴图像长度B₀；

根据相机横向标定结果a和纵向标定结果b，计算连接孔长轴实际长度A=A₀×a，连接孔短轴实际长度B=B₀×b。