[发明专利]公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具

说明书

本发明公开了一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具。该刹停方法包括：监控所述公共交通工具的行车轨迹；在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具。根据本发明的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，实时监控公共交通工具的行车轨迹，一旦发现行车轨迹处于危险状态，则刹停公共交通工具，以保障乘客的人身安全。

技术领域

本发明涉及公共交通工具技术领域，具体而言，涉及一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具，该公共交通工具可用于执行该刹停方法。

背景技术

当前，公共交通工具不具备智能化，车辆的所有操控权都掌握在驾驶员手里，驾驶员可以随意地控制车辆驶向他想去的任何地方，所有乘客的人身安全都掌握在驾驶员手里，如果驾驶员因为某些原因，比如轻生、受乘客强烈干扰、报复社会等等，驾驶车辆冲向江河湖海，同时车辆也不具备智能化的判断能力，势必将会造成人员伤亡的惨痛事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法，在行车轨迹处于危险状态时，能够及时刹停车辆。

本发明还提出了一种用于执行上述公共交通工具行车偏离时的刹停方法的公共交通工具。

根据本发明实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法包括：监控所述公共交通工具的行车轨迹；在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具。

根据本发明实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，实时监控公共交通工具的行车轨迹，一旦发现行车轨迹处于危险状态，则刹停公共交通工具，以保障乘客的人身安全。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：在所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到第一预设距离且达到所述第一预设距离的时间达到第一预设时间时，刹停所述公共交通工具。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域；

在所述公共交通工具的行驶方向指向所述江河湖海区域且所述公共交通工具的车头越过外围车道线达到第二预设距离、所述车头达到所述第二预设距离的时间达到第二预设时间时，刹停所述公共交通工具。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离是否达到第三预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第一预设加速度；

如果所述公共交通工具处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到所述第三预设距离且所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度，则进一步判断所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间是否达到第三预设时间；

如果所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间达到所述第三预设时间，则刹停所述公共交通工具；

否则，所述公共交通工具正常行驶。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域、所述公共交通工具的车头越过外围车道线是否达到第四预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第二预设加速度；