[发明专利]公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具

权利要求书

1.一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，包括：

监控所述公共交通工具的行车轨迹；

在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具。

2.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

在所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到第一预设距离且达到所述第一预设距离的时间达到第一预设时间时，刹停所述公共交通工具。

3.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域；

在所述公共交通工具的行驶方向指向所述江河湖海区域且所述公共交通工具的车头越过外围车道线达到第二预设距离、所述车头达到所述第二预设距离的时间达到第二预设时间时，刹停所述公共交通工具。

4.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离是否达到第三预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第一预设加速度；

如果所述公共交通工具处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到所述第三预设距离且所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度，则进一步判断所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间是否达到第三预设时间；

如果所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间达到所述第三预设时间，则刹停所述公共交通工具；

否则，所述公共交通工具正常行驶。

5.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域、所述公共交通工具的车头越过外围车道线是否达到第四预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第二预设加速度；

如果所述公共交通工具的行驶方向指向所述江河湖海区域、所述公共交通工具处于运营时间、所述公共交通工具的车头越过外围车道线达到所述第四预设距离且所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度，则进一步判断所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度的时间是否达到第四预设时间；

如果所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度的时间达到所述第四预设时间，则刹停所述公共交通工具；

否则，所述公共交通工具正常行驶。

6.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，在所述公共交通工具内设置紧急制动按钮，所述紧急制动按钮与所述公共交通工具的线控底盘连接，在所述行车轨迹处于危险状态时，所述紧急制动按钮用于触发所述线控底盘刹停所述公共交通工具。

7.根据权利要求6所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，在刹停所述公共交通工具后，所述线控底盘休眠第五预设时间，在休眠过程中，所述公共交通工具的加速踏板无法响应加速操作。

8.根据权利要求6或7所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，在所述公共交通工具内设置激活按钮，所述激活按钮用于唤醒所述线控底盘。