[发明专利]一种地面喷绘打印拼接方法

说明书

本发明公开了一种地面喷绘打印拼接方法，包括：将喷绘打印设备放置在打印区域；喷绘打印设备向下方打印喷绘图片，并在该印喷绘图片上放置指示标记；喷绘打印设备通过视觉系统对定位标记进行识别，识别并存储当前定位标记在机器坐标系下的位置信息；喷绘打印设备根据机器坐标系向下一幅喷绘图片的拼接方向进行直线位移一个图片宽幅距离；通过视觉系统对定位标记再次进行识别，识别当前定位标记在机器坐标系下的新位置信息，将新位置信息与步骤三骤识别的位置信息进行计算得到朝向角度偏差值，并且喷绘打印设备根据朝向角度偏差值对自身的打印朝向角度进行调整；本发明实现地面喷涂的拼接打印，拼接精度高。

技术领域

本发明涉及喷绘打印技术领域，尤其涉及一种地面喷绘打印拼接方法。

背景技术

数码喷绘打印设备是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，因此它可以不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、金属板、地板砖、瓷片、光盘、亚克力、有机玻璃、皮革、硅胶、塑胶、PVC、布料、不干胶、石材等表面进行彩色照片级印刷。地面喷绘打印是数码喷绘打印技术在新的领域中的一种新应用，但地面喷绘打印不是数码喷绘打印技术简单移植，地面打印要求有一定的印刷质量的同时不影响地面耐磨，硬度等使用功能，以及打印宽幅不受限制等新难题需要攻克。

目前，在现有技术中，为了克服打印宽幅不受限制，采用拼接打印的方式对打印宽幅进行增大，但是在实际使用中拼接打印的拼接精度不高，打印效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种高拼接精度的地面喷绘打印拼接方法。

实现本发明目的的技术方案是：一种地面喷绘打印拼接方法，包括以下步骤：

步骤一、将喷绘打印设备放置在打印区域；

步骤二、所述喷绘打印设备向下方打印喷绘图片，并在该印喷绘图片上放置指示标记；

步骤三、所述喷绘打印设备通过视觉系统对定位标记进行识别，识别并存储当前定位标记在机器坐标系下的位置信息；

步骤四、所述喷绘打印设备根据机器坐标系向下一幅喷绘图片的拼接方向进行直线位移一个图片宽幅距离；

步骤五、通过视觉系统对定位标记再次进行识别，识别当前定位标记在机器坐标系下的新位置信息，将新位置信息与步骤三骤识别的位置信息进行计算得到朝向角度偏差值，并且喷绘打印设备根据朝向角度偏差值对自身的打印朝向角度进行调整；

步骤六、通过视觉系统对定位标记再次进行识别，识别当前定位标记在机器坐标系下的新位置信息，将新位置信息与步骤三骤识别的位置信息进行计算得到位置偏差值，并且喷绘打印设备根据位置偏差值对自身位置调整；

步骤七、取走所述指示标记，喷绘打印设备向下方拼接打印喷绘图片，并在该喷绘图片上放置指示标记；

步骤八：重复步骤四至步骤七至打印拼接结束。

所述指示标记包括透明基体，以及在透明基体上设置的mark点。

所述步骤四的详细步骤为：若下一幅喷绘图片为纵向方向拼接，则喷绘打印设备根据机器坐标系纵向直线位移一个图片纵向宽幅距离，并在位移到位后稳定喷绘打印设备的位置；若下一幅喷绘图片为横向方向拼接，则喷绘打印设备根据机器坐标系纵向直线位移一个图片横向宽幅距离，并在位移到位后稳定喷绘打印设备的位置。

所述指示标记的mark点设有二至四个；当所述mark点设有两个时，两个mark点的连线平行于机器坐标系的纵轴和横轴；当所述mark点设有三个时，三个mark呈直角三角形分布，并且该直角三角形的两个直角边分别平行于机器坐标系的纵轴和横轴；当所述mark点为四个时，四个mark点呈矩形分布，并且该矩形的两个不相邻的边线均平行于机器坐标系的纵轴和横轴。