[发明专利]目标管理方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种目标管理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前检测周期中的第一图像采集信息和第一雷达采集信息；根据第一图像采集信息和第一雷达采集信息确定当前采集目标集中各采集目标的当前分值；根据各采集目标的当前分值确定各采集目标的管理状态。本发明实施例的技术方案，将采集目标的存在状态进行了量化处理，通过确定出的分值进一步确定采集目标的管理状态，解决了仅通过检测次数对检测到的目标进行输出或消亡管理时目标输出或消除不及时的问题，进而提升了根据输出的采集目标确定的前方车辆分布情况的准确性，提升了车辆自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种目标管理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着我国汽车保有量的逐年增长和道路运输行业的飞速发展，交通系统压力也急剧增大，汽车驾驶过程中的安全性面临越来越大的挑战。而随着自动驾驶技术的快速发展，越来越多具备自动驾驶功能的车辆已被应用于人们的日常使用中。

针对自动驾驶技术，常根据获取的前方车辆分布情况完成对车辆的自动驾驶路径规划以及车辆控制，进而保障车辆的安全行驶。其中，对前方车辆分布情况的获取常采用雷达和摄像头并行的方式，即通过雷达发射的电磁波对车辆前方的目标物进行探测，同时利用摄像头采集自车前方目标物的目标图像并基于图像识别的方式识别出该目标图像中位于自车前方的目标物，并最终根据两种采集方式识别出的目标物确定前方车辆分布情况。

然而，现有技术中在对检测到的车辆前方目标物进行管理时，对目标输出和消亡的判断常利用检测次数作为判断标准，但由于不同的目标探测方式检测准确率不同，对于相同目标的检测成功次数也有差距，仅通过检测次数对目标输出和消亡进行判断常会导致目标输出或消除不及时，降低车辆驾驶安全性。

发明内容

本发明提供一种目标管理方法、装置、车辆及存储介质，以结合图像采集装置和雷达的采集信息对采集目标进行打分，并根据分值对采集目标进行管理，提升采集目标输出和消亡的及时性。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标管理方法，包括：

获取当前检测周期中的第一图像采集信息和第一雷达采集信息；

根据第一图像采集信息和第一雷达采集信息确定当前采集目标集中各采集目标的当前分值；

根据各采集目标的当前分值确定各采集目标的管理状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种目标管理装置，包括：

采集信息获取模块，用于获取当前检测周期中的第一图像采集信息和第一雷达采集信息；

当前分值确定模块，用于根据第一图像采集信息和第一雷达采集信息确定当前采集目标集中各采集目标的当前分值；

管理状态确定模块，用于根据各采集目标的当前分值确定各采集目标的管理状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

图像采集装置，用于采集图像信息；

雷达，用于采集雷达信息；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明任意实施例中提供的目标管理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的目标管理方法。