[发明专利]一种长直型箱体类结构件自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，它涉及焊接自动化技术领域，加长型地轨模块与支撑工装总成平行布置，外部轴模块安装在加长型地轨模块上，外部轴模块的端部安装有焊接模块，定位模块安装在变位机模块上，变位机模块安装在支撑工装总成上。它结构设计合理，操作简单，使用方便，采用柔性化设计，满足各类长直型箱体类结构件自动焊接，解决行业内长直型箱体焊接变形、生产效率极其低下、定位误差大而引起的二次调整、工人劳动强度大的难题，实现了长直箱体类零部件的换型、定位、夹紧等一系列环节自动化程序控制，与传统生产相比，具有高效率、高精度的绝对优势。

技术领域：

本发明涉及一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，属于焊接自动化技术领域。

背景技术：

目前，当焊接长直箱体工件时，需要多名员工配合夹紧和焊接，并调整好合适的位置，因人工调整精度差，造成了长直箱体不能完全落入工装无法准确定位的局面，需要多次调整工件位置；在焊接过程中也需要大量穿插人工作业，此传统工作方式效率低、精度差、工装换型周期长，成为制约产品质量和生产进度的瓶颈，是行业难题。针对此种情况，亟待设计一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，以实现柔性化，适应长直箱体类零部件、自动夹紧、自动调整、自动焊接，改善行业传统生产方式的弊端。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种长直型箱体类结构件自动焊接系统。

本发明的一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，它包含加长型地轨模块、外部轴模块、支撑工装总成、定位模块、变位机模块和焊接模块，加长型地轨模块与支撑工装总成平行布置，外部轴模块安装在加长型地轨模块上，外部轴模块的端部安装有焊接模块，定位模块安装在变位机模块上，变位机模块安装在支撑工装总成上。

作为优选，所述的加长型地轨模块由拖链、基体、导向槽、直齿齿条、导轨、地轨护罩组成，导向槽铺设在基体上，导向槽内安装有拖链，直齿齿条和导轨铺设在基体上，地轨护罩铺设在基体上，并设置在直齿齿条和导轨的外侧，起到保护作用，加长型地轨模块用于安装外部轴模块，调整外部轴模块的位置。

作为优选，所述的外部轴模块由立柱、焊丝桶安装座、横梁、转臂、弹簧平衡器、滑台和除尘净化系统组成，滑台安装在加长型地轨模块上，立柱和焊丝桶安装座安装在滑台上，横梁安装在立柱上，转臂安装在横梁上，弹簧平衡器安装在转臂上，转臂和弹簧平衡器用于安装和平衡焊接模块，滑台沿着加长型地轨模块平移，立柱在滑块上旋转。

作为优选，所述的支撑工装总成是由滑轨底座总成、底座、Z轴滑槽组件和拖链组成，滑轨底座总成与加长型地轨模块平行布置，底座安装在滑轨底座总成上，Z轴滑槽组件安装在底座上，拖链安装在底座侧边，长直型箱体类结构件固定在Z轴滑槽组件上。

作为优选，所述的变位机模块是由固定盘、水平垂直电机、卡爪和工件定位板组成，工件定位板固定安装在固定盘上，工件定位板上安装有卡爪，工件定位板的侧部安装有水平垂直电机。

作为优选，所述的变位机模块是由底座、回转固定盘、主体框架和水平拖链组成，底座和水平拖链与加长型地轨模块平行布置，主体框架安装在底座上，回转固定盘安装在主体框架上，并连接着定位模块的固定盘，主体框架在底座上水平移动。

作为优选，所述的焊接系统是由焊枪、焊接机器人、清枪站、控制系统和焊丝桶组成，焊接机器人安装在横梁的末端，焊枪安装在焊接机器人上，清枪站、控制系统和焊丝桶安装在滑台上。

本发明的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，采用柔性化设计，满足各类长直型箱体类结构件自动焊接，解决行业内长直型箱体焊接变形、生产效率极其低下、定位误差大而引起的二次调整、工人劳动强度大的难题，实现了长直箱体类零部件的换型、定位、夹紧等一系列环节自动化程序控制，与传统生产相比，具有高效率、高精度的绝对优势。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。