[发明专利]一种长直型箱体类结构件自动焊接系统

权利要求书

1.一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，其特征在于：它包含加长型地轨模块(1)、外部轴模块(2)、支撑工装总成(3)、定位模块(4)、变位机模块(5)和焊接模块(6)，加长型地轨模块(1)与支撑工装总成(3)平行布置，外部轴模块(2)安装在加长型地轨模块(1)上，外部轴模块(2)的端部安装有焊接模块(6)，定位模块(4)安装在变位机模块(5)上，变位机模块(5)安装在支撑工装总成(3)上；

所述的加长型地轨模块(1)由拖链(A1)、基体(A2)、导向槽(A3)、直齿齿条(A4)、导轨(A5)、地轨护罩(A6)组成，导向槽(A3)铺设在基体(A2)上，导向槽(A3)内安装有拖链(A1)，直齿齿条(A4)和导轨(A5)铺设在基体(A2)上，地轨护罩(A6)铺设在基体(A2)上，并设置在直齿齿条(A4)和导轨(A5)的外侧；

所述的外部轴模块(2)由立柱(B1)、焊丝桶安装座(B2)、横梁(B3)、转臂(B4)、弹簧平衡器(B5)、滑台和除尘净化系统组成，滑台安装在加长型地轨模块(1)上，立柱(B1)和焊丝桶安装座(B2)安装在滑台上，横梁(B3)安装在立柱(B1)上，转臂(B4)安装在横梁(B3)上，弹簧平衡器(B5)安装在转臂(B4)上；

所述的定位模块(4)是由固定盘(D1)、水平垂直电机(D2)、卡爪(D3)和工件定位板(D4)组成，工件定位板(D4)固定安装在固定盘(D1)上，工件定位板(D4)上安装有卡爪(D3)，工件定位板(D4)的侧部安装有水平垂直电机(D2)；

所述的自动焊接系统的工作原理为：设备通电开启，变位机模块(5)退回至零点位置，避让工件，避免上件过程中产生干涉，焊接模块(6)及外部轴模块(2)至预设位置，避让工件，避免上件过程中产生干涉，吊装工件，将其放置在支撑工装总成(3)上，支撑工装总成(3)电机启动，执行机构相向同步运动，以预设扭矩值为电机停止阈值，当达到目标扭矩时，执行机构停止运行，工件达到夹紧状态；每个支撑工装总成(3)安装距离传感器，用于测量工件实时位置，判断工件轴线是否平行于加长型地轨模块(1)，两个变位机模块(5)提升电机启动，移动至程序中预设的位置，确保变位机模块(5)回转中心与工件工装的中心线重合，两个变位机模块(5)相向运动，当安装在固定盘(D1)的传感器检测到工装边缘时，卡爪(D3)上的传感器贴合工装，此时固定盘(D1)端面与工装端面贴合，随后水平垂直电机(D2)启动，卡爪(D3)缓慢运动，当安装在卡爪(D3)上的传感器检测到工装边缘时，固定盘(D1)上水平垂直电机(D2)停止工作，此时卡爪(D3)已与工件工装接触，随后水平垂直电机(D2)启动，卡爪(D3)继续运动，当达到预设的扭矩值时，工件处于夹紧状态，两个变位机模块(5)提升电机启动，将工件缓慢提升至一定高度后停止，随动端横向移动电机断电，主动端横向移动伺服电机启动，促使支撑工装总成(3)、工件、主动端变位机模块(5)运动至主动端零点，两个变位机模块(5)提升伺服电机启动，将工件下降至预设位置；当安装在支撑工装总成(3)上传感器检测到工件后，工件向下继续运行一小段高度，使用Z轴滑槽组件(C3)支撑工件，焊接模块实施焊接作业。

2.根据权利要求1所述的一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，其特征在于：所述的支撑工装总成(3)是由滑轨底座总成(C1)、底座(C2)、Z轴滑槽组件(C3)和拖链(C4)组成，滑轨底座总成(C1)与加长型地轨模块(1)平行布置，底座(C2)安装在滑轨底座总成(C1)上，Z轴滑槽组件(C3)安装在底座(C2)上，拖链(C4)安装在底座(C2)侧边，长直型箱体类结构件固定在Z轴滑槽组件(C3)上。

3.根据权利要求1所述的一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，其特征在于：所述的变位机模块(5)是由底座(E1)、回转固定盘(E2)、主体框架(E3)和水平拖链(E4)组成，底座(E1)和水平拖链(E4)与加长型地轨模块(1)平行布置，主体框架(E3)安装在底座(E1)上，回转固定盘(E2)安装在主体框架(E3)上，并连接着定位模块(4)的固定盘(D1)。

4.根据权利要求1所述的一种长直型箱体类结构件自动焊接系统，其特征在于：所述的焊接模块(6)是由焊枪(F1)、焊接机器人(F2)、清枪站(F3)、控制系统(F4)和焊丝桶(F5)组成，焊接机器人(F2)安装在横梁(B3)的末端，焊枪(F1)安装在焊接机器人(F2)上，清枪站(F3)、控制系统(F4)和焊丝桶(F5)安装在滑台上。