[发明专利]一种用于锁定螺钉置入的执行器、系统及方法

说明书

本公开提供了一种用于锁定螺钉置入的执行器、系统及方法，包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向管；所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件，所述风批包括沿间歇旋转机构间隔120°分布的第一风批、第二风批和第三风批，所述第一风批通过第一杆件与破皮尖刀连接，所述第二风批通过第二杆件与钻头连接；所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔，所述导向管与螺钉容纳机构连接，置钉时第一通孔和导向管贯通且与第三风批连接的第三杆件、第一通孔和导向管的轴线共线，此时第三风批通过第三杆件与锁紧螺钉连接；本公开通过第一风批、第二风批、第三风批和分度器的配合，实现了锁定螺钉的连续快速置入，极大的提高了钢板固定的效率，极大的减少了手术的时间。

技术领域

本公开涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于锁定螺钉置入的执行器、系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

锁定钢板固定是骨折固定方式的一种，钢板种类繁多，适合身体大多数骨折的固定，锁定钢板和锁定螺钉通过螺纹精密的连接在一起；为了精确的植入螺钉，现行的做法需要先用配套套筒与螺孔连接，然后用骨钻钻孔，用测深尺测定骨道的长度，最用选择合适的锁定螺钉沿孔道螺入。

本公开发明人发现，现有的方式在机器人对骨骼进行复位并插入钢板后，大多采用人工定位的方式进行置钉，置钉的劳动强度较高，效率较低；自攻自钻螺钉因为不需要提前钻孔而备受推崇，但随着临床案例的增多，自攻自钻螺钉不易取出的事件越来越多，主要原因是骨痂长到自钻钉的刃槽，阻挡了自攻自钻螺钉的螺出；对于普通的锁定螺钉，需要提前进行钻孔和测量，且现有的锁定螺钉的置入方式无法实现快速的连续置钉，置钉效率较低，从而导致手术时间的延长。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种用于锁定螺钉置入的执行器、系统及方法，通过第一风批、第二风批、第三风批和分度器的配合，实现了锁定螺钉的连续快速置入，极大的提高了钢板固定的效率，极大的减少了手术的时间。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种用于锁定螺钉置入的执行器。

一种用于锁定螺钉置入的执行器，包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向管；

所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件，所述风批包括沿间歇旋转机构间隔预设角度分布的第一风批、第二风批和第三风批，所述第一风批通过第一杆件与破皮尖刀连接，所述第二风批通过第二杆件与钻头连接；

所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔，所述导向管与螺钉容纳机构连接，置钉时第一通孔和导向管贯通，且第三风批连接的第三杆件、第一通孔和导向管的轴线共线，此时第三风批通过第三杆件与锁紧螺钉连接。

作为可能的一些实现方式，所述预设角度为120°。

作为可能的一些实现方式，所述执行器包括圆柱形空腔，间歇旋转机构为分度器，所述圆柱形空腔内同轴布设有用作分度器旋转中轴的圆柱体，圆柱体上每间隔120°设有一条沿轴向的导轨，所述第一风批、第二风批和第三风批分别通过滑动件设置在导轨中。

作为进一步的限定，所述螺钉容纳机构包括转盘、挡板和电机，转盘轴通过电机带动旋转，所述转盘上沿圆周方向均匀的分布有多个第一通孔；

所述挡板包括第一挡板和第二挡板，分别设置在圆盘的两侧，且通过轴承固定于转盘轴上，所述挡板上开有第二通孔，且所述第三杆件、第二通孔和导向管的轴线共线。

作为更进一步的限定，所述杆件远离风批的一端与第一挡板上的第二通孔位置相对，所述导向管设置在第二挡板上，且与第二挡板上的第二通孔贯通。

作为进一步的限定，所述第一挡板、第二挡板和电机均固定在壳体内。