[发明专利]一种码垛装置

说明书

本申请公开了一种码垛装置，包括底座、摆臂、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构；摆臂的第一端与底座转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，摆臂的第二端沿远离底座的方向延伸；夹持机构用于夹紧待码垛物品，夹持机构设置在摆臂第二端的下方且可相对于摆臂上下移动；第一驱动机构用于驱使摆臂相对于底座转动；第二驱动机构用于驱使夹持机构相对于摆臂上下移动。如此设置，利用该码垛装置代替人工对砖体进行搬运码垛，降低了工人的劳动强度，有利于提高工作效率，解决了批量制砖生产过程中对砖体进行搬运码垛的问题。

技术领域

本发明涉及搬运码垛技术领域，尤其涉及一种码垛装置。

背景技术

目前建筑用垒墙砖是用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成。生产出的垒墙砖成排成列放置，需要将其码垛以便于后续整体的搬运、存储和运输。由于砖体的质量较大、数量较多，在批量制砖生产过程中，若通过人力完成砖体的搬运码垛，工人的劳动强度大，且工作效率较低。

因此，如何解决批量制砖生产过程中对砖体进行搬运码垛的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种码垛装置，其能够解决批量制砖生产过程中对砖体进行搬运码垛的问题。

本发明是这样实现的：一种码垛装置，包括：

底座；

摆臂，第一端与所述底座转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，所述摆臂的第二端沿远离所述底座的方向延伸；

夹持机构，用于夹紧待码垛物品，所述夹持机构设置在所述摆臂第二端的下方且可相对于所述摆臂上下移动；

第一驱动机构，用于驱使所述摆臂相对于所述底座转动；

第二驱动机构，用于驱使所述夹持机构相对于所述摆臂上下移动。

优选地，所述第一驱动机构包括第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮和用于驱使所述第一齿轮转动的第一电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述底座转动连接，所述摆臂的第一端与所述第二齿轮固定连接。

优选地，所述第二驱动机构包括主动链轮、从动链轮、直线链条和用于驱使所述主动链轮定轴转动的第二电机，所述主动链轮和所述从动链轮分别位于所述摆臂的两端，所述直线链条搭设于所述主动链轮和所述从动链轮上并与所述主动链轮和所述从动链轮啮合传动，所述直线链条的第一端与所述夹持机构的上端连接，第二端固定连接有配重件。

优选地，所述配重件的质量与所述夹持机构的质量相等。

优选地，所述摆臂的第二端与所述夹持机构之间设置有用于为所述夹持机构的移动导向的导向机构，所述导向机构包括沿竖直方向设置的第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述摆臂的第二端固定连接，所述第一导轨的下端与所述夹持机构的上端连接。

优选地，所述第二驱动机构还包括设置在所述主动链轮与所述从动链轮之间的张紧链轮，所述张紧链轮位于所述直线链条的上方且与所述直线链条啮合传动。

优选地，所述夹持机构与所述第一导轨之间转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，所述夹持机构的上端与所述第一导轨的下端之间设置有用于驱使所述夹持机构相对于所述第一导轨定轴转动的第三驱动机构。

优选地，所述摆臂包括可沿水平方向相对移动的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端与所述底座转动连接，所述第二摆臂的第一端与所述第一摆臂的第二端滑动连接，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间设置有用于驱使所述第二摆臂相对于所述第一摆臂移动的第四驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构设置在所述第二摆臂上，所述第一摆臂上设置有可定轴转动的随动链轮，所述随动链轮与所述直线链条啮合传动。