[发明专利]一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备，其中，方法包括：通过获取基准站网的观测数据，根据观测数据生成第一辅助定位模型，获取参考点的位置信息，将参考点的位置信息与第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型，向终端设备发送第二辅助定位模型，以用于终端设备根据第二辅助定位模型进行定位误差修正。由于本发明实施例不需要用户上传自己的位置信息，在保证用户位置的辅助定位模型有效性的同时，保护了用户的位置隐私，且不需要参考点同时部署通信单元与卫星信号收发单元，避免出现通信信号与卫星信号之间的电磁干扰，保证得到的辅助定位模型的精确性，从而提升了终端设备定位的精度。

技术领域

本发明属于高精度定位技术领域，尤其涉及一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备。

背景技术

卫星定位技术是指终端通过接收卫星广播的导航信号计算其坐标位置，该定位技术的精度受电离层、对流层、钟差等因素影响，通常采用辅助定位系统辅助终端进行快速精准定位。

现有技术中，通过在基站设备中集成差分解算单元和移动通信发射单元计算发射差分改正信息。其中，差分解算单元接收并处理可见卫星的卫星信号，从处理后的卫星信号中解析出测量的伪距值并对可见卫星进行定位。然后，该单元根据载波相位平滑伪距算法对测量的伪距值进行优化，根据加权最小二乘法对定位数据进行优化，并根据优化后的伪距值和定位数据生成差分改正信息。移动通信发射单元对差分改正信息进行处理以生成差分电文，并将差分电文发射给终端。

然而，基站的导航定位单元与移动通信发射单元之间会存在杂散干扰和阻塞干扰的问题，对定位信号的接收、处理造成影响，从而影响差分改正信息的精确性导致终端定位精度降低。

发明内容

本发明实施例提供一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备，不需要同时部署导航定位单元与移动通信发射单元，避免出现通信信号与卫星导航信号之间的电磁干扰，保证了辅助定位信息的精确性，从而提升了终端的定位精度。

第一方面，本发明实施例提供一种基于参考点位置的辅助定位方法，方法包括：

获取基准站网的观测数据；

根据观测数据生成第一辅助定位模型；

获取参考点的位置信息；

将位置信息与第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型；

向终端设备发送第二辅助定位模型，以用于终端设备根据第二辅助定位模型进行定位误差修正。

在一种可能的实现方式中，根据观测数据生成第一辅助定位模型，包括：根据观测数据将基准站网的网络覆盖区域划分为多个网格区域，计算多个网络区域的辅助定位信息；

根据辅助定位信息生成第一辅助定位模型。

在一种可能的实现方式中，第一辅助定位模型包括多个网格差分改正模型；将位置信息与第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型，包括：

根据位置信息从第一辅助定位模型选取与参考点相邻的至少一个网格差分改正模型，得到第二辅助定位模型。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取参考点的编号；

通过编号，以及预存参考点的编号与位置信息对照表进行匹配，得到位置信息。

在一种可能的实现方式中，向终端设备发送第二辅助定位模型，包括：通过参考点通信单元向终端设备发送第二辅助定位模型。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于参考点位置的辅助定位装置，装置包括：

第一获取单元，用于获取基准站网的观测数据；

生成单元，用于根据观测数据生成第一辅助定位模型；