[发明专利]一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于参考点位置的辅助定位方法，其特征在于，包括：

获取基准站网的观测数据；

根据所述观测数据生成第一辅助定位模型；

获取参考点的位置信息；

将所述位置信息与所述第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型；

向位于所述参考点的通信覆盖范围内的终端设备发送所述第二辅助定位模型，以用于所述终端设备根据所述第二辅助定位模型进行定位误差修正；

所述第二辅助定位模型包括所述参考点的位置的差分改正模型、区域可见卫星、参考时间、参考位置和星历。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述观测数据生成第一辅助定位模型，包括：

根据所述观测数据将所述基准站网的网络覆盖区域划分为多个网格区域，计算多个所述网格区域的辅助定位信息；

根据所述辅助定位信息生成所述第一辅助定位模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一辅助定位模型包括多个网格差分改正模型；所述将所述位置信息与所述第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型，包括：

根据所述位置信息从所述第一辅助定位模型选取与所述参考点的位置相邻的网格区域对应的至少一个所述网格差分改正模型，得到所述第二辅助定位模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取参考点的编号；

通过所述编号，以及预存所述参考点的编号与位置信息对照表进行匹配，得到所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送所述第二辅助定位模型，包括：

通过所述参考点通信单元向所述终端设备发送所述第二辅助定位模型。

6.一种基于参考点位置的辅助定位装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取基准站网的观测数据；

生成单元，用于根据所述观测数据生成第一辅助定位模型；

第二获取单元，用于获取参考点的位置信息；

所述生成单元，还用于将所述位置信息与所述第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型；

发送单元，用于向位于所述参考点的通信覆盖范围内的终端设备发送所述第二辅助定位模型，以用于所述终端设备根据所述第二辅助定位模型进行定位误差修正；

所述第二辅助定位模型包括所述参考点的位置的差分改正模型、区域可见卫星、参考时间、参考位置和星历。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成单元具体用于：根据所述观测数据将所述基准站网的网络覆盖区域划分为多个网格区域，计算多个所述网络区域的辅助定位信息；根据所述辅助定位信息生成所述第一辅助定位模型。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一辅助定位模型包括网格差分改正模型；所述生成单元具体用于：根据所述位置信息从所述第一辅助定位模型中选取与所述参考点的位置相邻的网格区域对应的至少一个所述网格差分改正模型，得到所述第二辅助定位模型。

9.一种基于参考点位置的辅助定位设备，其特征在于，所述基于参考点位置的辅助定位包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的基于参考点位置的辅助定位方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的基于参考点位置的辅助定位方法。