[发明专利]配置成在制动期间减慢乘客输送器的减速率的电磁制动器

说明书

本公开涉及一种配置成在制动期间减慢诸如电梯轿厢的乘客输送器的减速率的电磁制动器。特别地，本公开涉及一种包括电磁制动器的乘客输送器系统和相应方法。示例性系统包括控制器和电磁制动器。电磁制动器包括配置成与驱动轴对接的盘、弹簧，以及通过弹簧的偏置力在第一方向上偏置成与盘接合的板。电磁制动器进一步包括响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在与第一方向相反的第二方向上吸引板的磁场以部分地抵消弹簧的偏置力的电磁体。进一步，当启用电磁体时，板接合盘。

技术领域

本公开涉及一种配置成在制动期间减慢乘客输送器(诸如电梯轿厢)的减速率的电磁制动器。特别地，本公开涉及一种包括电磁制动器的乘客输送器系统和相应方法。

背景技术

诸如电梯系统的乘客输送器系统通常包括马达、驱动轴和制动系统。在电梯系统的情境中，马达、驱动轴和制动系统控制电梯轿厢在井道内的移动。一种已知类型的制动系统包括电磁释放制动器，其配置成在启用电磁体时允许驱动轴的旋转，并且在停用电磁体时防止驱动轴的旋转且继而防止电梯轿厢的竖直运动。

发明内容

根据本公开的示例性方面的乘客输送器系统尤其包括控制器、电磁制动器。电磁制动器包括配置成与驱动轴对接的盘、弹簧，以及通过弹簧的偏置力在第一方向上偏置成与盘接合的板。电磁制动器进一步包括响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在与第一方向相反的第二方向上吸引板的磁场以部分地抵消弹簧的偏置力的电磁体。进一步，当启用电磁体时，板接合盘。

在前述乘客输送器系统的进一步的非限制性实施例中，电磁体为副电磁体，并且电磁制动器进一步包括响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在第二方向上吸引板且足以克服弹簧的偏置力的磁场的主电磁体。当启用主电磁体时，板在第二方向上移动并脱离与盘的接合。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，主电磁体和副电磁体包括对应的主线圈和副线圈。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，主线圈和副线圈绕电磁制动器的中心轴线周向地布置，并且主线圈径向地包围副线圈。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，主电磁体包括电连接到主线圈的主功率供应，并且副电磁体包括电连接到副线圈的副功率供应。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，流过副线圈的电流的水平为可调整的。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，控制器将命令发出到副功率供应以基于电梯轿厢内的重量调整流过副线圈的电流的水平。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，控制器将命令发出到副功率供应以基于电梯轿厢的减速率调整流过副线圈的电流的水平。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，流过副线圈的电流的水平产生抵消弹簧在板上的偏置力的20-30%之间的磁场。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，单独启用电磁体不导致板在第二方向上的移动。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，系统包括电动马达、机械地连接到电动马达的驱动轴，以及从缠绕驱动轴的至少一个悬挂部件悬挂的电梯轿厢。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，当检测到至少一个悬挂部件的打滑时电磁体启用。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，板包括配置成直接接触盘的制动垫。

在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，乘客输送器系统为电梯系统。