[发明专利]一种无线管道智能测控设备及方法

说明书

本发明公开了一种无线管道智能测控设备及方法，涉及管道测控设备技术领域；为了保障测控的稳定性；该设备包括空心管和控制室，所述空心管两端外壁均焊接有限位盘，所述控制室通过螺丝固定于限位盘一侧外壁，所述限位盘的一侧外壁均通过四个固定杆安装有调节室；两个调节室的圆周外壁滑动连接有四个以上均匀分布的滑轮架；该方法包括如下步骤：将设备放置于管道入口，并通过移动终端对设备进行控制；控制调节电机工作，将滑轮的伸缩量调节到与管道适配的尺寸。本发明通过设置滑轮、压力传感器等结构，能够基于滑轮滑动于管道的内壁同时压力传感器实时监测滑轮的运动情况，使得压力传感器能够及时定位到破损位置，保障了检测可靠性。

技术领域

本发明涉及管道测控设备技术领域，尤其涉及一种无线管道智能测控设备及方法。

背景技术

在管道施工和维护工作中，往往需要对管道进行测控，从而来检测和维护管道，但目前采用的管道测控设备，多为有线设备，极大地限制了测控范围，且使用较为不便；随着技术的进步，越来越多的无线管道测控设备也在逐渐普及，但是多数无线测控设备还存在检测效果差的问题，并且在管道行进的过程中不能够很好的贴合管道，保障测控的稳定性。

经检索，中国专利申请号为CN201910419121.2的专利，公开了一种管道智能检测机器人及检测方法，利用机器人的驱动轮的驱动技术、推进器的推动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术进行检测；机器人的整体操作由上位机进行控制；通过机器人内的飞控安装的GPS系统，随时定位，并显示在上位机屏幕。上述专利中的管道智能检测机器人存在以下不足：在管道行进的过程中不能够很好的贴合管道，保障测控的稳定性，从而影响检测效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无线管道智能测控设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无线管道智能测控设备，包括空心管和控制室，所述空心管两端外壁均焊接有限位盘，所述控制室通过螺丝固定于限位盘一侧外壁，所述限位盘的一侧外壁均通过四个固定杆安装有调节室；两个调节室的圆周外壁滑动连接有四个以上均匀分布的滑轮架，滑轮架通过轴转动连接有滑轮，所述滑轮架位于调节室内的一侧外壁均通过螺丝固定有滑柱，每两个滑柱滑动连接有同一个安装架，安装架一侧外壁通过螺丝固定有压力传感器，压力传感器与滑轮架之间设置有同一根弹簧；所述调节室内还设置有调节滑轮伸出距离的调节机构；所述固定杆上还设置有用于驱动设备移动的滚轮机构；所述控制室内设置有控制模块和通过5G信号与外界移动终端构成信号传输的信号传输模块；所述控制模块和压力传感器电性连接。

优选的：所述调节机构包括两个调节电机和两个调节座，两个调节电机分别通过螺丝固定于两个调节室一侧外壁，两个调节座分别通过两个调节轴转动连接于调节电机的输出端，所述调节座的外侧壁呈起伏有序的闭环结构，所述安装架靠近调节座的一侧外壁通过螺丝固定有连接杆；且连接杆等距分布于调节座的圆周外侧。

进一步的：所述调节座外侧壁开设有调节槽，连接杆靠近调节轴一端外壁一体式设置有与连接杆适配的滑球，滑球滑动连接于调节槽内壁。

进一步优选的：所述滚轮机构包括滚轮座和滚轮，两个所述滚轮座均通过螺丝固定于两个固定杆外壁，滚轮座底部外壁通过支架和轴转动连接有两个滚轮，且支架一侧外壁通过螺丝固定有滚轮电机；滚轮电机的输出端转动连接于滚轮的轴上；所述滚轮外壁均套接有橡胶套。

作为本发明一种优选的：所述橡胶套侧壁开设有均匀分布的弧形槽。

作为本发明进一步优选的：一个所述滚轮座顶部通过支撑杆安装有安装座，安装座一侧外壁通过螺丝固定有摄像头；调节电机、滚轮电机和摄像头均与控制模块电性连接。