[发明专利]一种无线管道智能测控设备及方法

权利要求书

1.一种无线管道智能测控设备，包括空心管(1)和控制室(2)，其特征在于，所述空心管(1)两端外壁均焊接有限位盘(10)，所述控制室(2)通过螺丝固定于限位盘(10)一侧外壁，所述限位盘(10)的一侧外壁均通过四个固定杆(5)安装有调节室(8)；两个调节室(8)的圆周外壁滑动连接有四个以上均匀分布的滑轮架(7)，滑轮架(7)通过轴转动连接有滑轮(6)，所述滑轮架(7)位于调节室(8)内的一侧外壁均通过螺丝固定有滑柱(27)，每两个滑柱(27)滑动连接有同一个安装架(22)，安装架(22)一侧外壁通过螺丝固定有压力传感器(28)，压力传感器(28)与滑轮架(7)之间设置有同一根弹簧(23)；所述调节室(8)内还设置有调节滑轮(6)伸出距离的调节机构；所述固定杆(5)上还设置有用于驱动设备移动的滚轮机构；所述控制室(2)内设置有控制模块和通过5G信号与外界移动终端构成信号传输的信号传输模块；所述控制模块和压力传感器(28)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线管道智能测控设备，其特征在于，所述调节机构包括两个调节电机(9)和两个调节座(21)，两个调节电机(9)分别通过螺丝固定于两个调节室(8)一侧外壁，两个调节座(21)分别通过两个调节轴(20)转动连接于调节电机(9)的输出端，所述调节座(21)的外侧壁呈起伏有序的闭环结构，所述安装架(22)靠近调节座(21)的一侧外壁通过螺丝固定有连接杆(30)；且连接杆(30)等距分布于调节座(21)的圆周外侧。

3.根据权利要求2所述的一种无线管道智能测控设备，其特征在于，所述调节座(21)外侧壁开设有调节槽(19)，连接杆(30)靠近调节轴(20)一端外壁一体式设置有与连接杆(30)适配的滑球(29)，滑球(29)滑动连接于调节槽(19)内壁。

4.根据权利要求3所述的一种无线管道智能测控设备，其特征在于，所述滚轮机构包括滚轮座(3)和滚轮(16)，两个所述滚轮座(3)均通过螺丝固定于两个固定杆(5)外壁，滚轮座(3)底部外壁通过支架和轴转动连接有两个滚轮(16)，且支架一侧外壁通过螺丝固定有滚轮电机(15)；滚轮电机(15)的输出端转动连接于滚轮(16)的轴上；所述滚轮(16)外壁均套接有橡胶套(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无线管道智能测控设备，其特征在于，所述橡胶套(14)侧壁开设有均匀分布的弧形槽(17)。

6.根据权利要求5所述的一种无线管道智能测控设备，其特征在于，一个所述滚轮座(3)顶部通过支撑杆安装有安装座(18)，安装座(18)一侧外壁通过螺丝固定有摄像头(25)；调节电机(9)、滚轮电机(15)和摄像头(25)均与控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种无线管道智能测控设备，其特征在于，所述安装座(18)一侧外壁通过螺丝固定有四个均匀圆周分布的安装杆(26)，一个所述调节轴(20)靠近摄像头(25)的一端外壁通过螺丝固定有转动架(24)，转动架(24)与四个安装杆(26)之间粘接有四个折皱带(13)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种无线管道智能测控设备，其特征在于，所述空心管(1)外壁套接有带电控阀的气囊(11)，气囊(11)外壁套接有修补环(12)，修补环(12)为玻璃纤维材料；所述限位盘(10)一侧外壁通过螺丝固定有气泵(4)，气泵(4)的输出端通过气管接于气囊(11)内部；气泵(4)与控制模块电性连接。

9.一种无线管道智能测控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将设备放置于管道入口，并通过移动终端对设备进行控制；

S2：控制调节电机(9)工作，将滑轮(6)的伸缩量调节到与管道适配的尺寸；

S3：控制滚轮电机(15)工作，使设备沿管道内壁行驶；

S4：滑轮(6)实时滑动于管道内壁，接触到破损位置时，压力传感器(28)传输信号至控制模块，控制模块控制滚轮电机(15)行驶指定距离；

S5：控制调节电机(9)工作将折皱带(13)合起，使摄像头(25)将拍摄影像通过信号传输模块传输到移动终端；

S6：移动终端判断，需要修复时进一步控制设备移动到修补环(12)与破损位置适配的位置；

S7：控制气泵(4)工作对气囊(11)充气，使得修补环(12)附着于破损位置，完成修复；

S8：控制气囊(11)的电控阀放气，并控制设备驶出管道。