[发明专利]水系数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号: | 202011267235.9 | 申请日: | 2020-11-13 |
| 公开(公告)号: | CN112258539B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
| 发明(设计)人: | 丁洪利 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/12 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王娟 |
| 地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 水系 数据处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种基于卫星地图图像的水系数据处理方法,包括:
获取卫星地图图像,所述卫星地图图像包括水系对象和与所述水系对象重叠的连接点对象;
将所述卫星地图图像输入经训练的第一语义分割模型,以识别所述卫星地图图像中的水系对象,并生成用于标识所述水系对象的第一掩模图;
将所述卫星地图图像输入经训练的第二语义分割模型,以识别所述卫星地图图像中的连接点对象,并生成用于标识所述连接点对象的第二掩模图;
将所述第一掩模图和所述第二掩模图进行合并,以得到所述水系对象的完整掩模图。
2.根据权利要求1所述的水系数据处理方法,还包括:
基于所述水系对象的完整掩模图,确定所述卫星地图图像的水系对象的多个矢量化控制点,其中,所确定的所述水系对象的多个矢量化控制点用于生成所述卫星地图图像中的水系对象的矢量化地图。
3.根据权利要求2所述的水系数据处理方法,其中,基于所述水系对象的完整掩模图,确定所述卫星地图图像的水系对象的多个矢量化控制点,包括:
利用边缘提取算法,从所述完整掩模图中提取所述水系对象的多个边缘轮廓点,以生成所述多个矢量化控制点。
4.根据权利要求3所述的水系数据处理方法,其中,利用边缘提取算法,从所述完整掩模图中提取所述水系对象的多个边缘轮廓点,以生成所述多个矢量化控制点,还包括:
获取对所述多个矢量化控制点的多个修正数据点,其中所述多个修正数据点用于生成所述水系对象的矢量化地图。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的水系数据处理方法,其中,所述第一掩模图和所述第二掩模图均为二值掩模图;其中,将所述卫星地图图像输入经训练的第一语义分割模型,以识别所述卫星地图图像中的水系对象,并生成用于标识所述水系对象的第一掩模图,包括:
将所述卫星地图图像中的对应于所述水系对象的像素识别为水系对象像素,并将所述卫星地图图像中的其他像素识别为背景像素;
将所述水系对象像素的像素值设置为第一像素值,并将所述其他像素的像素值设置为第二像素值,以生成用于标识所述水系对象的二值化的第一掩模图。
6.根据权利要求5所述的水系数据处理方法,其中,将所述卫星地图图像输入经训练的第二语义分割模型,以识别所述卫星地图图像中的连接点对象,并生成用于标识所述连接点对象的第二掩模图,包括:
将所述卫星图像中的对应于所述连接点对象的像素以及所述卫星图像中的与所述连接点对象相邻的、属于水系对象的预定范围内的像素一起识别为连接点对象像素,并将所述卫星地图图像中的其他像素识别为背景像素;
将所述连接点对象像素的像素值设置为第三像素值,并将所述其他像素的像素值设置为第四像素值,以生成用于标识所述连接点对象的二值化的第二掩模图。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的水系数据处理方法,其中,将所述第一掩模图和所述第二掩模图进行合并,以得到所述水系对象的完整掩模图,包括:
对于所述卫星地图图像中的每个像素点,在所述像素点所对应的第一掩模图中的像素值为第一像素值和/或所述像素点所对应的第二掩模图中的像素值中为第三像素值的情况下,将所述完整掩模图中的对应像素点设置为第五像素值,否则将所述完整掩模图中的对应像素点设置为第六像素值,其中所述第五像素值用于在所述完整掩模图中标识所述水系对象。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的水系数据处理方法,其中,所述第一语义分割模型和所述第二语义分割模型中的每个语义分割模型包括:
下采样处理子模型,其包括:
第一数量的卷积层;
第二数量的池化层;
其中,所述第一数量的卷积层和所述第二数量的池化层间隔布置;
上采样处理子模型,其包括:
第三数量的卷积层;
第四数量的上采样层;
其中,所述第三数量的卷积层和所述第四数量的上采样层间隔布置。
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