[发明专利]一种3D车载玻璃曝光视觉定位方法

说明书

本发明公开了一种3D车载玻璃曝光视觉定位方法，步骤一：确定车载玻璃产品，并将车载玻璃产品进行色彩填充，使得车载玻璃产品区域处于色彩凸出区域，基于车载玻璃产品确定视觉抓边位置；步骤二：所述步骤一中视觉抓边位置通过矩形框表示，所述矩形框区域共六个，矩形框代号依次为：0号、1号、2号、3号、4号、5号，同时基于视觉抓边区域建立中线坐标(x，y)；通过使用CCD增加对位计算来代替单纯靠机械定位的方法，有效的提高了车载玻璃的视觉效果，减少了换线时长，使得客户的体验感较好，同时对车载玻璃载具的安装降低要求，另外曝光图形的位置精度也有明显提升，提高了工作效率，使得车载玻璃的展示效果较好。

技术领域

本发明属于视觉定位技术领域，具体涉及一种3D车载玻璃曝光视觉定位方法。

背景技术

随着车载内饰的发展，许多高配车型中控台区域使用LED显示各种辅助信息，这就使得中控台区域的玻璃材质工艺非常高，玻璃上要求各种图案配合LED背光显示效果，从而使得车载玻璃的视觉效果较好，便于司机和乘客的使用和观看。

现有的车载玻璃通过设备吸盘安装于车载曝光机上的，在紧固之前使用打千分尺来确保玻璃载具的两个靠山与设备的坐标系角度接近0，为了在产品曝光过程中，图形不会因为玻璃载具安装存在角度而发生旋转，另外机构增加多个位置挡片来锁定产品的位置，但是在实际调试中发现这种方案不仅换线耗时长，客户体验差，而且由于玻璃物料尺寸差异很难满足客户的精度要求，导致产品展示效果较差，降低了视觉效果的问题，为此我们提出一种3D车载玻璃曝光视觉定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D车载玻璃曝光视觉定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D车载玻璃曝光视觉定位方法，

步骤一：确定车载玻璃产品，并将车载玻璃产品进行色彩填充，使得车载玻璃产品区域处于色彩凸出区域，基于车载玻璃产品确定视觉抓边位置；

步骤二：所述步骤一中视觉抓边位置通过矩形框表示，所述矩形框区域共六个，矩形框代号依次为：0号、1号、2号、3号、4号、5号，同时基于视觉抓边区域建立中线坐标(x，y)；

步骤三：基本中线坐标、0号矩形框、1号矩形框确定直线L₁，基于中线坐标、3号矩形框、4号矩形框确定直线L₂，并计算出L₁、L₂的角平分线L₃；

步骤四：基于2号矩形框、5号矩形框分别向L₃做垂线得到两个垂足；

步骤五：通过直线L₃与x轴夹角计算出车载玻璃产品的旋转角度；

步骤六：通过步骤四中两个垂足的中心点计算出车载产品的中心位置；

步骤七：通过多矩形框组成一个刚体变换矩阵，利用软件通过抓边结果来拟合出产品中心位置及角度，所述软件所用算法为

步骤八：通过对准模块将车载玻璃产品进行精准定位。

优选的，所述车载玻璃产品的填充色彩为黑色。

优选的，六个所述矩形框均位于车载玻璃产品上，且六个所述矩形框以车载玻璃的中心线对称分布。

优选的，所述步骤八中对准模块包括八个按钮：

开始按钮，用于将方法启动，使得整个视觉定位开始执行；

转到捕获Pos按钮，通过用户进行数值定义，确保对准模块按规律进行执行；

CCD捕获图像，基于CCD捕获图像使得捕获的图像数据精准和稳定，其次捕获所用时间小于两秒；