[发明专利]一种医疗用轮式杀菌机器人

说明书

本发明涉及一种医疗用轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构和传动机构，所述外置杀菌机构的下端固定有中座，且中座的右上端设置有料口，所述中座的内部开设有液室，且中座的左右两端均固定有连接座，所述传动机构位于连接座的中部，所述中座的左右两端底部均安装有出水喷头，本发明的有益效果是：该医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人，设置有清洁毛刷和出水喷头，通过清洁毛刷和出水喷头的使用，从而让装置体得以随身携带大量的杀菌液体，方便进行杀菌操作，并可使得一部分杀菌液体得以随着清洁毛刷上端的顶槽口甩出，另一部分液体则顺着清洁毛刷落下，以对地面进行清洁杀菌，具有更广泛、更全面的清洁杀菌效果。

原案申请号：201910582794X

原案申请日：2019年7月1日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种医疗用具有调节功能的轮式杀菌机器人。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种医疗用轮式杀菌机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在医疗中一般也会使用到机器人来进行杀菌。

现有的机器人由于消毒没有设置的更加全面，从而让装置体存在着杀菌效果过于单一的问题，而医院需要消毒的范围常常十分的广泛，其消毒的器具也很多，从而单一的杀菌方式会导致杀菌效果不够理想，杀菌不够彻底，装置体的实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗用轮式杀菌机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人由于消毒没有设置的更加全面，从而让装置体存在着杀菌效果过于单一的问题，而医院需要消毒的范围常常十分的广泛，其消毒的器具也很多，从而单一的杀菌方式会导致杀菌效果不够理想，杀菌不够彻底，装置体的实用性不强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗用轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构和传动机构，所述外置杀菌机构的下端固定有中座，且中座的右上端设置有料口，所述中座的内部开设有液室，且中座的左右两端均固定有连接座，所述传动机构位于连接座的中部，所述中座的左右两端底部均安装有出水喷头。

优选的，所述外置杀菌机构包括顶座、密封槽、密封板、穿口、置物室、中心隔板、辅助槽、辅助搭板、轴承、杀菌接口、杀菌灯、滑动槽、滑动座和弹簧，所述外置杀菌机构的顶端安置有顶座，且顶座的顶端内部穿设有密封槽，所述密封槽的内端衔接有密封板，且密封槽的中部内侧连接有穿口，所述顶座的上下两端均开设有置物室，且顶座的中部固定有中心隔板，所述中心隔板的内端开设有辅助槽，且辅助槽的内端衔接有辅助搭板，所述辅助搭板的左右两端前侧均安置有轴承，所述置物室的左右两端均连接有杀菌接口，且杀菌接口的内端安装有杀菌灯，所述顶座左右两端的中部开设有滑动槽，且滑动槽的内端固衔接有滑动座，所述滑动座的中部穿设有弹簧。

优选的，所述顶座通过密封槽与密封板构成滑动结构，且密封槽与穿口之间为连通结构，而且穿口与置物室之间为连通结构，并且中心隔板与顶座的内壁之间为固定连接。

优选的，所述辅助槽与辅助搭板之间为活动连接，同时轴承的外端安置有密封销，且辅助搭板通过轴承与密封销构成旋转结构，而且杀菌接口、杀菌灯和滑动槽均关于外置杀菌机构的中心对称，并且滑动座与辅助搭板之间为固定连接。

优选的，所述传动机构包括上搅拌杆、中心联动杆、下搅拌杆、穿槽、穿杆、杆槽、复位弹簧和清洁毛刷，且传动机构的顶端安置有上搅拌杆，所述传动机构的中部固定有中心联动杆，且传动机构的底端安置有下搅拌杆，所述下搅拌杆的内部开设有穿槽，且穿槽的中部安置有穿杆，所述穿杆的内端开设有杆槽，且杆槽的内端安装有复位弹簧，所述下搅拌杆的底端固定有清洁毛刷。