[发明专利]一种医疗用轮式杀菌机器人

权利要求书

1.一种医疗用轮式杀菌机器人，包括外置杀菌机构（1）和传动机构（15），其特征在于：所述外置杀菌机构（1）的下端固定有中座（11），且中座（11）的右上端设置有料口（12），所述中座（11）的内部开设有液室（13），且中座（11）的左右两端均固定有连接座（14），所述传动机构（15）位于连接座（14）的中部，所述中座（11）的左右两端底部均安装有出水喷头（24）；所述传动机构（15）包括上搅拌杆（16）、中心联动杆（17）、下搅拌杆（18）、穿槽（19）、穿杆（20）、杆槽（21）、复位弹簧（22）和清洁毛刷（23），且传动机构（15）的顶端安置有上搅拌杆（16），所述传动机构（15）的中部固定有中心联动杆（17），且传动机构（15）的底端安置有下搅拌杆（18），所述下搅拌杆（18）的内部开设有穿槽（19），且穿槽（19）的中部安置有穿杆（20），所述穿杆（20）的内端开设有杆槽（21），且杆槽（21）的内端安装有复位弹簧（22），所述下搅拌杆（18）的底端固定有清洁毛刷（23）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述上搅拌杆（16）与中心联动杆（17）之间为焊接连接，且下搅拌杆（18）通过穿槽（19）与中心联动杆（17）构成滑动结构，而且下搅拌杆（18）和清洁毛刷（23）均关于中座（11）的中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述下搅拌杆（18）通过穿槽（19）与穿杆（20）构成滑动结构，且穿杆（20）通过复位弹簧（22）与穿槽（19）构成弹性结构，而且复位弹簧（22）的底端与穿槽（19）的底部外壁之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述液室（13）与出水喷头（24）之间为连通结构，且出水喷头（24）关于液室（13）的中心对称，而且出水喷头（24）的底端为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用轮式杀菌机器人，其特征在于：所述传动机构（15）设置有四个，且清洁毛刷（23）的上壁穿设有顶槽口，而且顶槽口关于清洁毛刷（23）的中心呈环形分布。