[发明专利]一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人

说明书

本发明涉及一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，包括板车、转动机构和夹取机构，所述的板车的上端面靠近右端处设置有转动机构，转动机构上安装有夹取机构，本发明采用的转动机构带动夹取机构进行转动，使得夹取机构对夹取的货物箱进行夹取堆放，夹取机构对货物箱进行对角夹取，避免将货物箱加持变形，同时对货物箱的侧面进行固定，增加了夹取面积，同时可对夹取货物箱的大小进行调节，使得夹取的货物箱不再单一，双向电动气缸带动滑动块进行运动，使得滑动块带动支撑柱进行移动，将固定板之间的距离进行调节，使其对不同大小的货物箱进行加持。

技术领域

本发明涉及堆放码垛技术领域，特别涉及一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，在对储存的货物进行放置时，需要将相同的货物堆放的一起，使得储存的货物堆放整齐，但在仓储物流货物智能堆放码垛过程中会出现以下问题：

1、传统的仓储物流货物智能堆放码垛在对货物箱进行夹取码垛时，将货物箱夹取的时候易将货物箱加持变形，使得货物箱变形之后堆放不整齐，当加持力过大时，货物箱易变形破碎，使得货物散落；

2、在对货物箱进行码垛堆放时，堆放的货物箱难以堆放整齐，使得仓储物流货物箱的存放外观不整洁。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，包括板车、转动机构和夹取机构，所述的板车的上端面靠近右端处设置有转动机构，转动机构上安装有夹取机构。

所述的转动机构包括安装圆孔、放置槽、移动槽、转动圆板、转轴、不完全齿轮、移动板、齿条、液压缸和L形转板，所述的板车的上端面靠近右端处开设有安装圆孔，安装圆孔的底部开设有放置槽，放置槽与安装圆孔连通，放置槽的左端面开设有移动槽，安装圆孔内通过轴承安装有转动圆板，转动圆板的下端面安装有转轴，转轴的下端面通过轴承与放置槽底部相连接，转轴中部套设有不完全齿轮，移动槽内安装有移动板，移动板的右端面安装有与不完全齿轮啮合的齿条，放置槽的后端面安装有液压缸，电液压缸的移动杆与移动板的后端面相连接，转动圆板的上端面安装有L形转板，通过液压缸带动移动板往复运动，移动板带动齿条进行往复运动，齿条与不完全齿轮进行啮合，不完全齿轮的转动带动L形转板进行转动，使得L形转板带动夹取机构进行转动，对所夹取堆放的货物箱进行转动夹取，便于夹取机构的堆放码垛。

所述的夹取机构包括单向电动气缸、连接板、矩形凹槽、滑动块、双向电动气缸、支撑柱、弧形槽、卡槽、圆轴、固定板、双向电动伸缩杆、滑动槽和匚形板，所述的L形转板的下端面靠近左端处安装有单向电动气缸，单向电动气缸的移动杆上安装有连接板，连接板是对角倾斜安装，连接板的下端面开设有矩形凹槽，矩形凹槽的两端对称设置有滑动块，矩形凹槽中部安装有双向电动气缸，双向电动气缸的两组移动杆与滑动块相连接，两组滑动块的下端面中部均安装有支撑柱，两组支撑柱的相对面外壁上均开设有弧形槽，弧形槽上下两端对称开设有卡槽，卡槽内通过圆轴对称安装有固定板，固定板的位于弧形槽内，滑动块上安装有双向电动伸缩杆，固定板的相对面靠近支撑柱侧开设有滑动槽，滑动槽内安装有匚形板，匚形板开口向固定板相对面，双向电动伸缩杆的移动杆端为圆头结构，双向电动伸缩杆的移动杆通过销轴与匚形板相连接，当L形转板转动到货物箱的上端时，单向电动气缸推动连接板向下运动，同时通过双向电动伸缩杆推动固定板向两侧运动，固定板沿支撑柱上的弧形槽进行转动，将两个固定板之间的角度大于度，当L形转板与货物箱的上端贴近时，再通过双向电动气缸带动两组滑动块向内侧运动，将货物箱的对角进行卡紧，对角卡紧避免将货物箱夹取变形，然后再通过双向电动伸缩杆带动固定板向内侧运动，使得固定板将货物箱的四个面卡紧，增加固定性。