[发明专利]一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人

权利要求书

1.一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，包括板车(1)、转动机构(2)和夹取机构(3)，其特征在于：所述的板车(1)的上端面靠近右端处设置有转动机构(2)，转动机构(2)上安装有夹取机构(3)；

所述的转动机构(2)包括安装圆孔(20)、放置槽(21)、移动槽(22)、转动圆板(23)、转轴(24)、不完全齿轮(25)、移动板(26)、齿条(27)、液压缸(28)和L形转板(29)，所述的板车(1)的上端面靠近右端处开设有安装圆孔(20)，安装圆孔(20)的底部开设有放置槽(21)，放置槽(21)与安装圆孔(20)连通，放置槽(21)的左端面开设有移动槽(22)，安装圆孔(20)内通过轴承安装有转动圆板(23)，转动圆板(23)的下端面安装有转轴(24)，转轴(24)的下端面通过轴承与放置槽(21)底部相连接，转轴(24)中部套设有不完全齿轮(25)，移动槽(22)内安装有移动板(26)，移动板(26)的右端面安装有与不完全齿轮(25)啮合的齿条(27)，放置槽(21)的后端面安装有液压缸(28)，电液压缸(28)的移动杆与移动板(26)的后端面相连接，转动圆板(23)的上端面安装有L形转板(29)；

所述的夹取机构(3)包括单向电动气缸(30)、连接板(31)、矩形凹槽(32)、滑动块(33)、双向电动气缸(34)、支撑柱(35)、弧形槽(36)、卡槽(37)、圆轴(38)、固定板(39)、双向电动伸缩杆(3a)、滑动槽(3b)和匚形板(3c)，所述的L形转板(29)的下端面靠近左端处安装有单向电动气缸(30)，单向电动气缸(30)的移动杆上安装有连接板(31)，连接板(31)是对角倾斜安装，连接板(31)的下端面开设有矩形凹槽(32)，矩形凹槽(32)的两端对称设置有滑动块(33)，矩形凹槽(32)中部安装有双向电动气缸(34)，双向电动气缸(34)的两组移动杆与滑动块(33)相连接，两组滑动块(33)的下端面中部均安装有支撑柱(35)，两组支撑柱(35)的相对面外壁上均开设有弧形槽(36)，弧形槽(36)上下两端对称开设有卡槽(37)，卡槽(37)内通过圆轴(38)对称安装有固定板(39)，固定板(39)的位于弧形槽(36)内，滑动块(33)上安装有双向电动伸缩杆(3a)，固定板(39)的相对面靠近支撑柱(35)侧开设有滑动槽(3b)，滑动槽(3b)内安装有匚形板(3c)，匚形板(3c)开口向固定板(39)相对面，双向电动伸缩杆(3a)的移动杆端为圆头结构，双向电动伸缩杆(3a)的移动杆通过销轴与匚形板(3c)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，其特征在于：所述的支撑柱(35)的下端面开设有阶梯孔(350)，阶梯孔(350)内安装有圆形挡板(351)，圆形挡板(351)位于阶梯孔(350)的上阶梯内，圆形挡板(351)的下端面安装有连接柱(352)，连接柱(352)的下端安装有L形挡板(353)。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，其特征在于：两组所述的固定板(39)的相对面均开设有弹簧槽(390)，弹簧槽(390)是线性排布，弹簧槽(390)内安装有通过支撑弹簧杆(391)安装有圆头卡板(392)，圆头卡板(392)凸出弹簧槽(390)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，其特征在于：两组所述的支撑柱(35)的相背面均安装有支撑板(354)，支撑板(354)与固定板(39)之间安装有伸缩弹簧杆(355)，伸缩弹簧杆(355)向内侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，其特征在于：所述的板车(1)的下端面安装有凸块(10)，凸块(10)的前端面通过轴承左右对称安装有转动轴(11)，转动轴(11)的后端穿设凸块(10)，转轴(24)的前后两端均套设有滚轮(12)，左右滚轮(12)通过履带(13)传送，凸块(10)的下端面高于履带(13)的下端面。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，其特征在于：所述的放置槽(21)的前端面安装有平衡弹簧杆(210)，平衡弹簧杆(210)的后端面与移动板(26)的前端面相连接。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，其特征在于：所述的板车(1)的上端面靠近左端处设置有放置板(14)，放置板(14)的四个侧面下端开设有矩形通槽(15)。