[发明专利]一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置

说明书

本申请具体涉及一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，包括：两个弹簧，用以在旋转关节一个法兰的两侧设置，该法兰为第一法兰；两个滑竿，用以在旋转关节另一个法兰的两侧设置，能够滑动，该法兰为第二法兰；旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置具有：第一平衡状态，旋转关节正向转动，一个弹簧对第一法兰产生第一弹性力矩，一个滑竿对第二法兰产生第一反向力矩，第一反向力矩、第一弹性力矩大小相等，且与旋转关节内部摩擦力偶矩平衡；第二平衡状态，旋转关节反向转动，另一个弹簧对第一法兰产生第二弹性力矩，另一个滑竿对第二法兰产生第二反向力矩，第二反向力矩、第二弹性力矩大小相等，且与旋转关节内部摩擦力偶矩平衡。

技术领域

本申请属于温控转台旋转关节内部摩擦力偶矩平衡技术领域，具体涉及一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置。

背景技术

温控转台多用于高低温下惯性设备的测试，为使温控转台能够连续无限转动，需设置旋转关节传送高压低温制冷剂，旋转关节多采用多重动、静密封，其转动时内部会产生极大的摩擦力偶矩。

旋转关节左右两端具有法兰，与固定装置相连，旋转关节内部产生的摩擦力偶矩作用在旋转关节转子上，继而传递到旋转关节固定装置上，旋转关节与转台的不同轴度导致固定装置左右两端受力不均，甚至出现一端受力另一端虚浮的情况，从而产生一个偏载力作用到轴系上，对轴系精度产生影响。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，包括：

两个弹簧，用以在旋转关节一个法兰的两侧设置，该法兰为第一法兰；

两个滑竿，用以在旋转关节另一个法兰的两侧设置，能够滑动，该法兰为第二法兰；

旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置具有：

第一平衡状态，旋转关节正向转动，使第一法兰向一个弹簧偏转，压缩该弹簧，该弹簧对第一法兰产生第一弹性力矩；以及，使第二法兰向一个滑竿偏转，该滑竿滑动，与第二法兰抵接，对第二法兰产生第一反向力矩；第一反向力矩、第一弹性力矩与旋转关节内部摩擦力偶矩平衡，且第一反向力矩、第一弹性力矩大小相等；

第二平衡状态，旋转关节反向转动，使第一法兰向另一个弹簧偏转，压缩该弹簧，该弹簧对第一法兰产生第二弹性力矩；以及，使第二法兰向一个滑竿偏转，该滑竿滑动，与第二法兰抵接，对第二法兰产生第二反向力矩；第二反向力矩、第二弹性力矩与旋转关节内部摩擦力偶矩平衡，且第二反向力矩、第二弹性力矩大小相等。

根据本申请的至少一个实施例，上述的旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置中，两个第一底座，每个第一底座上具有第一通孔；

两个连杆，外壁具有第一限位凸出；每个连杆对应贯穿一个第一通孔设置，能够在对应的第一通孔中滑动；

每个弹簧对应套设在一个连杆上，位于对应的第一限位凸出、第一底座之间；

旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置处于：

第一平衡状态时，第一法兰向一个连杆偏转，与该连杆抵接，推动该连杆滑动，使对应的第一限位凸出向对应的第一底座方向运动，压缩对应的弹簧；

第二平衡状态时，第一法兰向另一个连杆偏转，与该连杆抵接，推动该连杆滑动，使对应的第一限位凸出向对应的第一底座方向运动，压缩对应的弹簧。