[发明专利]一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置

权利要求书

1.一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，其特征在于，包括：

两个弹簧(1)，用以在旋转关节(2)一个法兰的两侧设置，该法兰为第一法兰；

两个滑竿(3)，用以在所述旋转关节(2)另一个法兰的两侧设置，能够滑动，该法兰为第二法兰；

两个第二底座(9)，每个所述第二底座(9)上具有第二通孔，每个所述滑竿(3)贯穿对应的一个所述第二通孔设置并与该第二通孔螺纹配合连接，基于该螺纹配合连接，所述滑竿(3)通过转动实现滑动；

两个锁紧螺母(11)，每个所述锁紧螺母(11)对应螺接在一个所述滑竿(3)背向所述第二法兰的一端，具有：

锁紧状态，所述锁紧螺母(11)与对应的第二底座(9)抵接；

非锁紧状态，所述锁紧螺母(11)与对应的第二底座(9)分离；所述旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置具有：

第一平衡状态，所述旋转关节(2)正向转动，使所述第一法兰向一个所述弹簧(1)偏转，压缩该弹簧(1)，该弹簧(1)对所述第一法兰产生第一弹性力矩；以及，使所述第二法兰向一个所述滑竿(3)偏转，基于所述螺纹配合连接，该滑竿(3)通过转动实现在对应的所述第二通孔中滑动，当该滑竿(3)与所述第二法兰抵接，设置对应的所述锁紧螺母(11)处于锁紧状态，以避免该滑竿(3)与对应的所述第二底座(9)之间发生滑动，此时该滑竿(3)对所述第二法兰产生第一反向力矩；所述第一反向力矩、所述第一弹性力矩与所述旋转关节(2)内部摩擦力偶矩平衡，且第一反向力矩、第一弹性力矩大小相等；

第二平衡状态，所述旋转关节(2)反向转动，使所述第一法兰向另一个所述弹簧(1)偏转，压缩该弹簧(1)，该弹簧(1)对所述第一法兰产生第二弹性力矩；以及，使所述第二法兰向另一个所述滑竿(3)偏转，基于所述螺纹配合连接，该滑竿(3)通过转动实现在对应的所述第二通孔中滑动，当该滑竿(3)与所述第二法兰抵接，设置对应的所述锁紧螺母(11)处于锁紧状态，以避免该滑竿(3)与对应的所述第二底座(9)之间发生滑动，此时该滑竿(3)对所述第二法兰产生第二反向力矩；所述第二反向力矩、所述第二弹性力矩与所述旋转关节(2)内部摩擦力偶矩平衡，且第二反向力矩、第二弹性力矩大小相等。

2.根据权利要求1所述的旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，还包括：

两个第一底座(4)，每个所述第一底座(4)上具有第一通孔；

两个连杆(5)，外壁具有第一限位凸出；每个所述连杆(5)对应贯穿一个所述第一通孔设置，能够在对应的第一通孔中滑动；

每个所述弹簧(1)对应套设在一个所述连杆(5)上，位于对应的第一限位凸出、第一底座(4)之间；

所述旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置处于：

第一平衡状态时，所述第一法兰向一个所述连杆(5)偏转，与该连杆(5)抵接，推动该连杆(5)滑动，使对应的第一限位凸出向对应的所述第一底座(4)方向运动，压缩对应的弹簧(1)；

第二平衡状态时，所述第一法兰向另一个所述连杆(5)偏转，与该连杆(5)抵接，推动该连杆(5)滑动，使对应的第一限位凸出向对应的所述第一底座(4)方向运动，压缩对应的弹簧(1)。

3.根据权利要求2所述的旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，其特征在于，

还包括：

两个第一套筒(6)，每个所述第一套筒(6)对应套设在一个所述弹簧(1)的外周，与对应的第一底座(4)连接。

4.根据权利要求2所述的旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，其特征在于，

还包括：

两个限位螺母(7)，每个所述限位螺母(7)对应螺接在一个所述连杆(5)背向所述第一法兰的一端。

5.根据权利要求2所述的旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，其特征在于，

还包括：

两个第一垫块(8)，每个所述第一垫块(8)对应与一个所述第一底座(4)连接。

6.根据权利要求1所述的旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，其特征在于，

每个所述滑竿(3)朝向所述第二法兰一端具有第二限位凸出。