[发明专利]一种多自由度姿态调整停放装置

说明书

本发明提供了一种多自由度姿态调整停放装置，包括底座、转向轮组件、质测切换立柱组件、转接环组件、导向装置以及滑台支撑调姿组件，其中：质测切换立柱组件紧固在底座上，转接环组件安装在质测切换立柱组件上；滑台支撑调姿组件分布于底座两侧，与底座下方固定支撑；转向轮组件设置在底座下方的边角处；部分转向轮组件上设置有对所述转向轮组件起导向牵引作用的导向装置。本发明可实现卫星的六自由度姿态调整及快速称重，解决了卫星在总装、测试过程中姿态调整及质量质心测量耗时长且存在安全风险等问题，具有安全性高，调节方便，功能集成度高的优点。

技术领域

本发明涉及卫星总装测试领域，具体地，涉及一种多自由度姿态调整停放装置，更进一步的，涉及一种可实现卫星快速质量质心测量的多自由度姿态调整停放装置。

背景技术

在卫星总装测试过程中，卫星需要转运停放及姿态调整，尤其是小范围的姿态调整，常用的有通过停放车支撑腿的高度调节姿态，只能实现3个自由度调整；通过吊装至专用的两轴转台，增加了操作风险且耗时较长；通过在转运车下方加可拆卸的调整装置，操作不便捷，集成度较低，使用不方便。另外，对于卫星的质量特性测量通常是在专用的质测设备上进行，吊装安全风险大、操作效率低、测量周期长，无法满足进行快速的质量质心测量的需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多自由度姿态调整停放装置。

根据本发明提供的一种多自由度姿态调整停放装置，包括底座、转向轮组件、质测切换立柱组件、转接环组件、导向装置以及滑台支撑调姿组件，其中：

质测切换立柱组件紧固在底座上，转接环组件安装在质测切换立柱组件上；

滑台支撑调姿组件分布于底座两侧，与底座下方固定支撑；

转向轮组件设置在底座下方的边角处；

部分转向轮组件上设置有对所述转向轮组件起导向牵引作用的导向装置。

优选地，所述导向装置包括导向连接杆和牵引拉杆，其中：

牵引拉杆设置在转向轮组件上，导向连接杆固定带有牵引拉杆的转向轮组件。

优选地，还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置在底座的另外两侧，并与底座的另外两侧固定支撑。

优选地，所述底座的上表面设置有多组用于安装质测切换立柱组件的安装底板，多组安装底板均呈圆周分布，且每组安装底板分布的圆周直径不同。

优选地，所述转接环组件包括转接环和多个称重传感器压头，多个称重传感器压头固定在转接环下方，在圆周上均布。

优选地，所述质测切换立柱组件包括主立柱、下支撑块、调节装置、上支撑滑块以及称重传感器，其中：

下支撑块、调节装置以及上支撑滑块依次贯穿主立柱，下支撑块紧固在所述主立柱上，上支撑滑块和下支撑块通过限位销限位；

调节装置能够调节上支撑滑块的高度；

称重传感器设置在主立柱顶部；

当处于非称重状态时，上支撑滑块对转接环组件支撑，称重传感器与转接环组件无接触；

当处于称重状态时，调节装置调节上支撑滑块向下运动，称重传感器支撑转接环组件，上支撑滑块与转接环组件无接触。

优选地，还包括接近开关组件，所述接近开关组件对上支撑滑块脱离转接环组件的距离进行测量。

优选地，还包括防护板，所述防护板紧固在所述上支撑滑块上。

优选地，所述调节装置包括调节斜铁滑块，所述调节斜铁滑块的上表面和所述上支撑滑块的底面贴合且均为斜面，调节斜铁滑块水平运动时通过斜面引导上支撑滑块竖直运动。