[发明专利]一种多自由度姿态调整停放装置

权利要求书

1.一种多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，包括底座、转向轮组件、质测切换立柱组件、转接环组件、导向装置以及滑台支撑调姿组件，其中：

质测切换立柱组件紧固在底座上，转接环组件安装在质测切换立柱组件上；

滑台支撑调姿组件分布于底座两侧，与底座下方固定支撑；

转向轮组件设置在底座下方的边角处；

部分转向轮组件上设置有对所述转向轮组件起导向牵引作用的导向装置；

所述滑台支撑调姿组件包括固定框组件、调姿支撑腿组件、中间平移框组件、下平移框组件、X向调节手轮、X向丝杆组件、Y向调节手轮以及Y向丝杆组件，其中：

调姿支撑腿组件穿过固定框组件、中间平移框组件、下平移框组件并与下平移框组件紧固连接；

固定框组件与底座紧固连接；

Y向丝杠组件的固定支撑端与固定框组件紧固连接；

中间平移框组件与Y向丝杆组件紧固连接；

Y向调节手轮转动Y向丝杆组件带动中间平移框组件平移；

X向丝杠组件的固定支撑端与中间框组件紧固连接；

下平移框组件与X向丝杆组件紧固连接；

X向调节手轮转动X向丝杆组件带动下平移框组件平移；

所述质测切换立柱组件包括主立柱、下支撑块、调节装置、上支撑滑块以及称重传感器，其中：

下支撑块、调节装置以及上支撑滑块依次贯穿主立柱，下支撑块紧固在所述主立柱上，上支撑滑块和下支撑块通过限位销限位；

调节装置能够调节上支撑滑块的高度；

称重传感器设置在主立柱顶部；

当处于非称重状态时，上支撑滑块对转接环组件支撑，称重传感器与转接环组件无接触；

当处于称重状态时，调节装置调节上支撑滑块向下运动，称重传感器支撑转接环组件，上支撑滑块与转接环组件无接触。

2.根据权利要求1所述的多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，所述导向装置包括导向连接杆和牵引拉杆，其中：

牵引拉杆设置在转向轮组件上，导向连接杆固定带有牵引拉杆的转向轮组件。

3.根据权利要求1所述的多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件设置在底座的另外两侧，并与底座的另外两侧固定支撑。

4.根据权利要求1所述的多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，所述底座的上表面设置有多组用于安装质测切换立柱组件的安装底板，多组安装底板均呈圆周分布，且每组安装底板分布的圆周直径不同。

5.根据权利要求1所述的多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，所述转接环组件包括转接环和多个称重传感器压头，多个称重传感器压头固定在转接环下方，在圆周上均布。

6.根据权利要求1所述的多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，还包括接近开关组件，所述接近开关组件对上支撑滑块脱离转接环组件的距离进行测量。

7.根据权利要求1所述的多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，还包括防护板，所述防护板紧固在所述上支撑滑块上。

8.根据权利要求1所述的多自由度姿态调整停放装置，其特征在于，所述调节装置包括调节斜铁滑块，所述调节斜铁滑块的上表面和所述上支撑滑块的底面贴合且均为斜面，调节斜铁滑块水平运动时通过斜面引导上支撑滑块竖直运动。