[发明专利]一种机器人充电方法和装置

说明书

本申请公开了一种机器人充电方法和装置，该方法包括：监控机器人的电量；当所述机器人的电量低于预设充电电量时，获取所述机器人所在环境内的物体形状信息；根据与所述机器人匹配的充电桩的预设形状信息和所述物体形状信息，确定所述机器人和所述充电桩的相对位置；根据所述机器人和所述充电桩的相对位置确定充电指令，所述充电指令用于指示所述机器人移动，以对接所述充电桩执行充电。通过获取机器人所在环境内的物体形状信息来确定机器人与充电桩之间的相对位置，进而生成充电指令来控制机器人与充电桩对接执行充电，充电过程无需人工参与，能自动执行机器人充电，避免由于电量耗尽而导致机器人无法工作的情况，能提高机器人的工作效率。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人充电方法和装置。

背景技术

近年来,随着机器人技术的不断发展，机器人应用于人们生活中的方方面面。例如，物流仓储机器人能够代替人进行物品搬运，扫地机器人能够自动执行扫地任务等。现有的机器人往往在电力驱动下运行，电量耗尽后无法正常执行工作。

一方面，机器人的使用者难以时刻关注机器人的电量状态，另一方面，人工为机器人进行充电的操作比较繁琐。如果频繁查看机器人的电量状态或者人工执行充电则需要消耗较多的人力。

如何降低机器人充电过程中的人力消耗，是本申请要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人充电方法和装置，用于解决机器人充电过程中人力消耗大的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提出一种机器人充电方法，包括：

监控机器人的电量；

当所述机器人的电量低于预设充电电量时，获取所述机器人所在环境内的物体形状信息；

根据与所述机器人匹配的充电桩的预设形状信息和所述物体形状信息，确定所述机器人和所述充电桩的相对位置；

根据所述机器人和所述充电桩的相对位置确定充电指令，所述充电指令用于指示所述机器人移动，以对接所述充电桩执行充电。

第二方面，提出一种机器人充电装置，应用于机器人管理系统，包括：

监控模块，监控机器人的电量；

获取模块，当所述机器人的电量低于预设充电电量时，获取所述机器人所在环境内的物体形状信息；

第一确定模块，根据与所述机器人匹配的充电桩的预设形状信息和所述物体形状信息，确定所述机器人和所述充电桩的相对位置；

第二确定模块，根据所述机器人和所述充电桩的相对位置确定充电指令，所述充电指令用于指示所述机器人移动，以对接所述充电桩执行充电。

第三方面，提出一种电子设备，应用于机器人管理系统，该电子设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，该可执行指令在被执行时使该处理器执行以下操作：

监控机器人的电量；

当所述机器人的电量低于预设充电电量时，获取所述机器人所在环境内的物体形状信息；

根据与所述机器人匹配的充电桩的预设形状信息和所述物体形状信息，确定所述机器人和所述充电桩的相对位置；

根据所述机器人和所述充电桩的相对位置确定充电指令，所述充电指令用于指示所述机器人移动，以对接所述充电桩执行充电。