[发明专利]一种货物搬运系统及货物搬运方法

说明书

本说明书公开了一种货物搬运系统及货物搬运方法，搬运设备接收到货物接驳指令后，确定需要前往的输送设备以及对应接驳点，作为目标输送设备和目标接驳点，并将该目标接驳点所处单位区域的至少一个相邻单位区域作为接驳前置区域。若搬运设备确定已移动到接驳前置区域后，可以针对每个承载装置，确定该承载装置对应的对接距离。而后，搬运设备可以按照该承载装置对应的对接距离，将该承载装置与目标接驳点处设有的目标输送设备进行对接，以在该承载装置与目标输送设备之间完成容器接驳，并确定下一承载装置对应的对接距离，直至将所有承载装置均在目标输送设备处完成接驳，搬运设备可以自动进行接驳，节省了人工成本，提高了货物搬运效率。

技术领域

本说明书涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货物搬运系统及货物搬运方法。

背景技术

随着信息技术的迅速发展，仓储物流业可以应用智能搬运设备进行货物的搬运，极大地节省了人力资源。当前，智能搬运设备所需承载的货物数量是具有限制的，当智能搬运设备只能承载一件货物时，货物越多，搬运货物所需的时间越多，因此，为了尽可能的节省时间，实际应用中产生了可以同时承载两件货物的智能搬运设备。

在现有技术中，智能搬运设备可以在各单位区域上移动，各单位区域中设有二维码，每到达一个单位区域，智能搬运设备可以通过扫描单位区域中的二维码确定自身所处的位置。因此，通过这样的导航方式，智能搬运设备可以到达指定的目的地。当智能搬运设备只需要搬运一件货物时，可以到达一个单位区域进行货物接驳。然而，若是智能搬运设备需要搬运两件货物，则需要一次性与同一个接驳点接驳两次，这使得智能搬运设备无法通过现有的导航方式实现这一过程。因此，目前需要通过人工的方式在接驳点处进行手动货物接驳。可以看出，现有技术需要消耗人工成本来参与货物接驳，并且导致货物搬运效率较低。

所以，如何降低搬运货物的人工成本以及提高货物搬运效率，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种货物搬运系统及货物搬运方法，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种货物搬运系统，包括：至少一个控制中心、至少一个搬运设备、至少一个输送设备以及至少一个与所述输送设备对应设置的接驳点，所述搬运设备上设有至少两个承载装置，所述承载装置用于承载至少一个盛放有货物的容器，所述搬运设备在各单位区域上进行移动；

所述搬运设备配置为，接收控制中心发送的货物接驳指令，根据所述货物接驳指令，确定需要前往的所述输送设备和对应的接驳点，作为目标输送设备和目标接驳点，并将所述目标接驳点所处单位区域的至少一个相邻单位区域作为接驳前置区域，若确定已移动到所述接驳前置区域，针对所述搬运设备上设置的每个承载装置，确定该承载装置在所述目标输送设备的输送方向上与所述目标输送设备之间的对接距离，作为该承载装置对应的对接距离，按照该承载装置对应的对接距离，将该承载装置与所述目标接驳点处设有的所述目标输送设备进行对接，以在该承载装置与所述目标输送设备之间完成容器接驳，并确定下一承载装置对应的对接距离，直至将所述搬运设备上所有承载装置均在所述目标输送设备处完成接驳为止；

针对每个承载装置，该承载装置对应的对接距离至少根据所述接驳前置区域的位置信息、所述目标接驳点的位置信息以及该承载装置与所述搬运设备的相对位置之一确定，该承载装置对应的对接距离小于单位区域的区域长度；

所述控制中心配置为，选取搬运设备，并向选取出的搬运设备发送所述货物接驳指令。

可选地，所述控制中心还配置为，根据获取到的需要搬运的容器的容器信息和/或所述容器对应的所述目标接驳点的接驳点信息，确定接驳配置信息，选取与所述接驳配置信息相匹配的搬运设备。

可选地，所述搬运设备还配置为，通过第一导航方式以及第二导航方式进行移动，所述第一导航方式包括：标识符导航，所述第二导航方式包括：视觉导航、激光导航、惯性导航、磁导航、混合导航中的至少一种。