[发明专利]用于远程启动手动变速器车辆的方法和装置

说明书

本申请提供一种用于远程启动手动变速器车辆的方法和装置。所述方法包括：基于远程启动输入装置的远程启动命令信号、手动变速器车辆的倾斜角度信号值、通过移动驻车制动器的拉杆操作手动变速器车辆的驻车制动器时产生的凹口信号值、以及手动变速器车辆的手动变速器的换挡挡位信号来确定是否能够远程启动手动变速器车辆。基于倾斜角度信号值，当凹口信号值大于或等于能够远程启动手动变速器车辆的凹口信号值的最小值，并且换挡挡位信号是空挡信号时，启动手动变速器车辆的发动机。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年8月14日提交的印度专利申请No.202011035015的优先权，该申请的全部内容通过引用而并入本文以用作各种目的。

技术领域

本发明涉及车辆，更具体地，涉及用于远程启动手动变速器车辆的方法和装置。

背景技术

通常，车辆的制动装置包括主制动器和驻车制动器，在车辆行驶时主要使用主制动器，驻车制动器将车辆保持在驻车状态。由于主制动器是通过车辆的驾驶员的脚部来操作的，因此主制动器被称为脚踏制动器。此外，由于驻车制动器是通过驾驶员的手部来操作的，因此驻车制动器被称为手部制动器或侧制动器。脚踏制动器使用液压型制动器，而手部制动器使用机械型制动器。

在驻车制动器中，拉动安装在控制台储格中的手柄或拉杆以拉动刹车线，从而使得刹车片与车辆的后轮紧密接触。通过刹车片产生的摩擦力使车辆驻车。驻车制动器拉杆安装在控制台储格的长方形狭槽中。当向上拉动驻车制动器拉杆时，驻车制动器被操作，而当向下按压驻车制动器拉杆时，驻车制动器被释放。当驾驶员使换挡杆移动至空挡状态并且在没有操作驻车制动器的情况下远程启动车辆时，处于空挡状态的车辆仍然可能移动，从而增加事故的风险。

本部分中公开的上述信息仅仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包括不构成本领域普通技术人员在本国内已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供用于远程启动手动变速器车辆的方法和装置，能够安全地远程启动车辆。

本发明的示例性实施方案提供一种用于远程启动手动变速器车辆的方法，其可以包括：基于远程启动输入装置的远程启动命令信号、手动变速器车辆的倾斜角度信号值、通过移动驻车制动器的拉杆操作手动变速器车辆的驻车制动器时产生的凹口信号值、以及手动变速器车辆的手动变速器的换挡挡位信号，通过控制器确定是否能够远程启动手动变速器车辆；基于倾斜角度信号值，当凹口信号值大于或等于能够远程启动手动变速器车辆的凹口信号值的最小值，并且换挡挡位信号是空挡信号时，通过控制器启动手动变速器车辆的发动机。

所述控制器可以配置为基于手动变速器车辆的纵向加速度来计算手动变速器车辆的倾斜角度信号值，所述纵向加速度是手动变速器车辆的加速度传感器的输出信号值。所述控制器可以配置为从驻车制动器凹口传感器接收凹口信号值，所述驻车制动器凹口传感器是非接触式传感器并且配置为检测驻车制动器的卡爪位于驻车制动器的齿轮的凹口上。

所述控制器可以配置为利用换挡挡位传感器的输出信号来检查换挡挡位信号是否为空挡信号，所述换挡挡位传感器配置为检测手动变速器的齿轮位置，并且检测用于调整手动变速器的换挡杆的换挡挡位位置。所述控制器可以配置为利用发动机控制器来启动发动机，所述发动机控制器配置为接收换挡挡位信号。