[发明专利]一种厂矿铁路自动摘钩方法

说明书

本发明公开了一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括以下步骤：获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，实现精准自动化作业，提高生产效率，降低安全事故。

技术领域

本发明涉及厂矿机车作业领域和嵌入式控制领域，尤其涉及一种厂矿铁路自动摘钩方法。

背景技术

目前，厂矿铁路矿料的运输，需要翻车设备将矿料倒在指定的位置，翻车转运设备需要将机车逐节拆解进行作业，货运编组站摘钩工作主要由人工完成的，摘钩工作人员依据作业单的要求，随机车边走边记录车厢通过数量，凭经验找到合适的摘钩位置，通过手握摘钩手柄将钩舌销提开，使得压紧的车钩在钩车自身重力的驱动下自动开启，完成摘钩工作。

现有的铁路列车结构仍然采用老式的锁钩结构，必须由工人手动对列车进行摘钩、挂钩操作。人工摘钩存在诸多弊端，工况复杂、劳动强度大，易操作失误，引发安全事故，且工作效率低下。而且，容易导致作业单污损、丢失，再加上人员工作紧张，特别是在风、霜、雨、雪、雾等恶劣天气下，容易导致安全事故。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明提供的一种厂矿铁路自动摘钩方法，旨在解决现有技术中存在的人工摘钩工况复杂、劳动强度大，易操作失误，容易引发安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括以下步骤：

获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；

所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；

利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。

首先，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；然后，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；最后，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，实现精准自动化作业，提高生产效率，降低安全事故。

作为优选，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请，包括：

获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包；

根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。

作为优选，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作，包括：

将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。

作为优选，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。包括：

将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；

将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。

一种厂矿铁路自动摘钩装置，包括：