[发明专利]一种厂矿铁路自动摘钩方法

权利要求书

1.一种厂矿铁路自动摘钩方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；

所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；

利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。

2.根据权利要求1所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法，其特征在于，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请，包括：

获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包；

根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。

3.根据权利要求2所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法，其特征在于，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作，包括：

将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。

4.根据权利要求3所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法，其特征在于，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果，包括：

将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；

将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。

5.一种厂矿铁路自动摘钩装置，其特征在于，包括：

申请模块，获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请；

执行模块，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作；

回采模块，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。

6.根据权利要求5所述的一种厂矿铁路自动摘钩装置，其特征在于，所述申请模块包括：

解析单元，获取调度指令，利用通讯指令解析技术在实时性嵌入式平台上解析所述调度指令，获取数据包；

识别单元，根据所述数据包进行校验、识别，获得摘钩作业申请。

7.根据权利要求6所述的一种厂矿铁路自动摘钩装置，其特征在于，所述执行模块包括：

执行单元，将所述摘钩作业申请传输给摘钩执行单元，通过所述摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作。

8.根据权利要求7所述的一种厂矿铁路自动摘钩装置，其特征在于，所述回采模块包括：

回采单元，将所述摘钩操作传输给执行位置回采，通过所述执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，检查所述摘钩操作是否进行完成，获取检查结果；

获取单元，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如权利要求1～4中任一项所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的一种厂矿铁路自动摘钩方法。