[发明专利]运料机构及运行方法

说明书

本发明公开了一种运料机构及运行方法，包括机架、设置在机架上的操作台、设置在操作台上的治具、设置在操作台上的电控箱和设置在操作台上的焊接组件；焊接组件通过连接杆与操作台连接，焊接组件分为设置在操作台上方的上焊头和设置在操作台下方的下焊头，上焊头与下焊头对称设置，焊接组件上设有垂直调节装置和水平调节装置。本发明解决了现有技术中脉冲焊接机大部分都是一个焊头，并且调节焊头的水平与垂直的位置比较复杂，在焊接过程中焊接效率低下，效果差的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种运料机构及运行方法。

背景技术

目前在对摄像头等周边模组进行加工时，特别是在前端进行上料摆盘时，是通过多个机械手和多组料盘直线式完成，或通过人工进行摆盘。这种摆盘方法或涉及到的机器结构没有将产线分区，只能进行料盘或产品单独的上料和排列摆盘，不能将两种结合摆盘，且没有附带单独的检测机构，需要在后续加工中进行检测工序，占用了额外的空间，且效率低下。本技术方案采取产线分区式进行，不仅提供多工位不同功能，还附带多个运料轨道，可使加工初期就进行初步组装及初步检测，为后续加工做准备，提高了效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种运料机构及运行方法，旨在解决现有技术中的模组加工设备没有将产线分区，不能将两种结合摆盘，占用额外空间，且效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种运料机构运行方法，包括如下运行步骤：

S1、第一上料轨道收到外部送料设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；

S2、机台一侧的第二上料轨道收到外部设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；

S3、设置于机台一侧的多轴机械臂向机台中心处转动，并将第一上料轨道、第二上料轨道收到的来料插接为待检料；

S4、机台另一侧靠近中心处的检测位对待检料进行初步检测，检测后将产品送往机台另一侧的第一下料轨道。

在其中一个实施例中，检测位对待检料进行初步检测后不通过的，将送往机台另一侧的第二下料轨道。

在其中一个实施例中，第一下料轨道可前后滚动，用于调整和对准多轴机械臂的来料。

运料机构包括设置于机壳内部的机台，机台上设有多线运料组件，多线运料组件包括设置于机台一侧的第一上料轨道；垂直设置于第一上料轨道一侧的第二上料轨道；设置于机台上的多轴机械臂，机台一侧设有第一下料轨道。

在其中一个实施例中，第二上料轨道附近设有与第二上料轨道平行的第一辅助轨道。

在其中一个实施例中，第一上料轨道附近设有与第一上料轨道平行的第二辅助轨道。

在其中一个实施例中，机壳两侧分别设有产线对接口和入料口。

在其中一个实施例中，第二上料轨道与第一下料轨道对向两端均设有对齐挡块。

在其中一个实施例中，第一上料轨道与第二上料轨道夹角处设有检测位。

在其中一个实施例中，第一上料轨道、第二上料轨道和第一下料轨道均通过线性伺服电机驱动。

本发明的有益效果如下：

本技术方案采取产线分区式进行，不仅提供多工位不同功能，还附带多个运料轨道，可使加工初期就进行初步组装及初步检测，为后续加工做准备，提高了生产效率。

附图说明