[发明专利]运料机构及运行方法

权利要求书

1.一种运料机构运行方法，其特征在于，包括如下运行步骤：

S1、第一上料轨道收到外部送料设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；

S2、机台一侧的第二上料轨道收到外部设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；

S3、设置于机台一侧的多轴机械臂向机台中心处转动，并将第一上料轨道、第二上料轨道收到的来料插接为待检料；

S4、机台另一侧靠近中心处的检测位对待检料进行初步检测，检测后将产品送往机台另一侧的第一下料轨道。

2.根据权利要求1所述的运料机构运行方法，其特征在于，检测位对待检料进行初步检测后不通过的，将送往机台另一侧的第二下料轨道。

3.根据权利要求1所述的运料机构运行方法，其特征在于，所述第一下料轨道可前后滚动，用于调整和对准多轴机械臂的来料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的运料机构的运行方法，其特征在于，所述运料机构包括设置于机壳内部的机台，所述机台上设有多线运料组件，所述多线运料组件包括设置于所述机台一侧的第一上料轨道；垂直设置于所述第一上料轨道一侧的第二上料轨道；设置于所述机台上的多轴机械臂，所述机台一侧设有第一下料轨道。

5.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第二上料轨道附近设有与所述第二上料轨道平行的第一辅助轨道。

6.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第一上料轨道附近设有与所述第一上料轨道平行的第二辅助轨道。

7.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述机壳两侧分别设有产线对接口和入料口。

8.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第二上料轨道与所述第一下料轨道对向两端均设有对齐挡块。

9.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第一上料轨道与所述第二上料轨道夹角处设有检测位。

10.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第一上料轨道、第二上料轨道和所述第一下料轨道均通过线性伺服电机驱动。