[发明专利]轴承的退化特征提取方法及终端设备

权利要求书

1.一种轴承的退化特征提取方法，其特征在于，包括：

获取样本轴承在各个预设的退化时刻的第一特征值及第二特征值，并将各个第一特征值按时间顺序排列形成第一特征序列，将各个第二特征值按时间顺序排列形成第二特征序列；

根据所述第一特征序列及所述第二特征序列确定第三特征序列及第四特征序列；其中，所述第三特征序列和所述第四特征序列的单整阶数相同；

根据所述第三特征序列及所述第四特征序列确定目标退化时刻，并根据所述第三特征序列及所述第四特征序列确定所述样本轴承的融合特征。

2.如权利要求1所述的轴承的退化特征提取方法，其特征在于，所述第一特征值为能量特征的值，所述第二特征值为复杂度特征的值。

3.如权利要求2所述的轴承的退化特征提取方法，其特征在于，所述能量特征包括RMS²，所述复杂度特征包括样本熵。

4.如权利要求1所述的轴承的退化特征提取方法，其特征在于，所述根据所述第一特征序列及所述第二特征序列确定所述第三特征序列及第四特征序列，包括：

确定所述第一特征序列的单整阶数及所述第二特征序列的单整阶数；

若所述第一特征序列的单整阶数与所述第二特征序列的单整阶数相同，所述第一特征序列为所述第三特征序列，所述第二特征序列为所述第四特征序列；

若所述第一特征序列的单整阶数与所述第二特征序列的单整阶数不同，则去除所述第一特征序列中的最后一个第一特征值，得到第一中间序列，并将所述第一中间序列作为新的第一特征序列，去除所述第二特征序列中的最后一个第二特征值，得到第二中间序列，并将所述第二中间序列作为新的第二特征序列，并继续执行所述确定所述第一特征序列的单整阶数及所述第二特征序列的单整阶数的步骤。

5.如权利要求4所述的轴承的退化特征提取方法，其特征在于，所述确定所述第一特征序列的单整阶数及所述第二特征序列的单整阶数，包括：

采用单位根检验法，确定所述第一特征序列的单整阶数及所述第二特征序列的单整阶数。

6.如权利要求1所述的轴承的退化特征提取方法，其特征在于，所述第三特征序列包括多个第一特征值，所述第四特征序列包括多个第二特征值；

所述根据所述第三特征序列及所述第四特征序列确定目标退化时刻，并根据所述第三特征序列及所述第四特征序列确定所述样本轴承的融合特征，包括：

确定所述第三特征序列和所述第四特征序列是否具有协整关系；

若所述第三特征序列和所述第四特征序列具有协整关系，则根据所述第三特征序列和所述第四特征序列确定所述第三特征序列与所述第四特征序列之间的协整向量，并根据所述协整向量确定所述样本轴承的融合特征；所述第三特征序列中最后一个第一特征值对应的预设的退化时刻的值为目标退化时刻；

若所述第三特征序列和所述第四特征序列不具有协整关系，则去除所述第三特征序列中的最后一个第一特征值，得到第三中间序列，并将所述第三中间序列作为新的第三特征序列，去除所述第四特征序列中的最后一个第二特征值，得到第四中间序列，并将所述第四中间序列作为新的第四特征序列，并继续执行所述确定所述第三特征序列和所述第四特征序列是否具有协整关系的步骤。

7.如权利要求6所述的轴承的退化特征提取方法，其特征在于，所述确定所述第三特征序列和所述第四特征序列是否具有协整关系，包括：

采用E-G协整检验法确定所述第三特征序列和所述第四特征序列是否具有协整关系。