[发明专利]一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置及其使用方法

权利要求书

1.一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：包括齿轮齿条式摆动气缸(1)、机架(2)、吊钩(3)、磁偶式无杆气缸(4)、控制器(5)、气动电磁阀(6)和气缸连接杆(7)，齿轮齿条式摆动气缸(1)固定于机架(2)底部，气缸连接杆(7)沿竖向设置于机架(2)上，其上下两端分别固定连接磁偶式无杆气缸(4)和齿轮齿条式摆动气缸(1)，沿横向设置的吊钩(3)的一端固定于磁偶式无杆气缸(4)的滑块上，吊钩(3)的另一端用于吊设甑盖(8)。

2.根据权利要求1所述一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：所述机架(2)包括轴承座(201)、机架扶手(202)、行走轮(203)、底部支撑(204)和中部支撑(205)，底部支撑(204)和中部支撑(205)均沿横向设置，且中部支撑(205)设置于底部支撑(204)的上方，底部支撑(204)底部分布设置有行走轮(203)，中部支撑(205)与底部支撑(204)之间通过竖向支撑(206)连接固定，中部支撑(205)和底部支撑(204)均设置于竖向支撑(206)的同一侧，所述机架扶手(202)固定设置于竖向支撑(206)相对的另一侧，所述齿轮齿条式摆动气缸(1)安装固定于底部支撑(204)上，轴承座(201)固定于齿轮齿条式摆动气缸(1)正上方的中部支撑(205)上，气缸连接杆(7)沿竖向穿过轴承座(201)并与齿轮齿条式摆动气缸(1)相连。

3.根据权利要求2所述一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：所述底部支撑(204)包括两个相互平行的横梁(2041)和连接两个横梁(2041)的纵梁(2042)，两个横梁(2041)之间还连接固定有支撑板(2043)，所述齿轮齿条式摆动气缸(1)安装固定于支撑板(2043)上侧的中部，两个横梁(2041)的两端分别安装有一个行走轮(203)，且横梁(2041)一端的行走轮(203)为万向轮，所述行走轮(203)包括行走轮(20301)和支撑定位板(20302)。

4.根据权利要求1所述一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置，其特征在于：还包括有控制器(5)和气动电磁阀(6)，控制器(5)和气动电磁阀(6)均固定于机架(2)上，控制器(5)通过控制气动电磁阀(6)分别控制磁偶式无杆气缸(4)和齿轮齿条式摆动气缸(1)的摆动和升降运动。

5.权利要求1所述一种摆动升降式酱香酒酒甑甑盖开合装置的使用方法，其特征在于，具体如下：工作时，首先通过机架扶手(202)将装置推到甑桶(9)旁，将万向轮的支撑定位板(20302)通过螺栓与预留在底面的定位孔连接，然后将预留在甑桶(9)旁的集中供气气管与齿轮齿条式摆动气缸(1)、磁偶式无杆气缸(4)、气动电磁阀(6)进行连接，在开启甑盖(8)的工作过程中，通过按下控制器(5)的开盖按钮，控制器(5)控制气动电磁阀(6)依次实现如下工序：1)磁偶式无杆气缸(4)的滑块向下运动并使吊钩(3)钩上甑盖(8)；2)磁偶式无杆气缸(4)的滑块向上运动，并带动吊钩(3)和甑盖(8)向上运动，完成甑盖(8)与甑桶(9)的分离和甑盖(8)的提起；3)齿轮齿条式摆动气缸(1)逆时针旋转90°，并带动磁偶式无杆气缸(4)、吊钩(3)和甑盖(8)一起逆时针旋转90°，完成甑盖(8)的开盖作业，整个工作过程中磁偶式无杆气缸(4)和齿轮齿条式摆动气缸(1)的速度可调，齿轮齿条式摆动气缸(1)的旋转角度和旋转方向可调，且设置有制动按钮，能随时控制磁偶式无杆气缸(4)和齿轮齿条式摆动气缸(1)运动和停止；在合上甑盖(8)的工作过程中，通过按下控制器(5)的合盖按钮，控制器(5)控制气动电磁阀(6)依次实现如下工序：1)齿轮齿条式摆动气缸(1)顺时针旋转90°，并带动磁偶式无杆气缸(4)、吊钩(3)和甑盖(8)一起顺时针旋转90°，2)磁偶式无杆气缸(4)的滑块向下运动完成甑盖8与甑桶(9)合盖，并使吊钩(3)的挂钩和甑盖(8)分离，完成甑盖(8)的合盖作业；3)磁偶式无杆气缸(4)向上运动到复位位置。