[发明专利]测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号: | 202011255283.6 | 申请日: | 2020-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN112254755B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 路兆铭;苏天杨;初星河;王鲁晗;温向明;李德鑫 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
| 主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01S7/40;G01S7/52;G01S13/08;G01S15/08 |
| 代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 李成龙;宋海龙 |
| 地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测量 信号 处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本公开实施例公开了一种测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括持续接收包含测量值的测量信号,形成测量信号的帧序列;依序处理所述帧序列中的测量值并输出。其中,对于所述帧序列中的每一个测量值,执行如下处理:从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间;上调所述第一目标区间的得分,并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分,其中,每个第一区间的得分具有上界和下界;在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下,限制所述测量值的输出。通过第一区间和阈值设置过滤测量信号,能够有效地防止异常结果的误报,并且计算量极小。
技术领域
本公开涉及传感器技术领域,具体涉及一种测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着智能设备的快速发展,各种各样的传感器在智能设备中扮演者非常重要的角色。本发明人发现,现有的传感器测量时可能出现误报,这些误报的数据在某些场景下会产生一定的风险。如何防止传感器误报成为一个亟需解决的问题。
发明内容
为了解决相关技术中的问题,本公开实施例提供一种测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。
第一方面,本公开实施例中提供了一种测量信号处理方法。
具体地,该测量信号处理方法包括:
持续接收包含测量值的测量信号,形成测量信号的帧序列;
依序处理所述帧序列中的测量值并输出,其中,对于所述帧序列中的每一个测量值,执行如下处理:
从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间;
上调所述第一目标区间的得分,并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分,其中,每个第一区间的得分具有上界和下界;
在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下,限制所述测量值的输出。
结合第一方面,本公开在第一方面的第一种实现方式中,所述上调所述第一目标区间的得分,并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分包括:
按照第一变化值上调所述第一目标区间的得分,按照第二变化值下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分,其中,所述第二变化值的绝对值大于第一变化值的绝对值。
结合第一方面的第一种实现方式,本公开在第一方面的第二种实现方式中,该方法还包括:
基于最大连续误报次数确定所述阈值、第一变化值、第二变化值、上界和下界;以及/或者
基于测量精度要求确定所述第一区间的长度。
结合第一方面,本公开在第一方面的第三种实现方式中,该方法还包括:
在所述第一目标区间的得分低于阈值,并且所述多个第一区间中存在得分不低于阈值的第一有效区间的情况下,基于所述第一有效区间产生输出值;以及/或者
在所述第一目标区间的得分不低于阈值的情况下,输出所述测量值。
结合第一方面、第一方面的第一种至第三种是实现方式中的任一项,本公开在第一方面的第四种实现方式中,该方法还包括:
从多个第二区间中确定所述测量值所属的第二目标区间,其中,所述第二区间与第一区间的划分方式不同;
上调所述第二目标区间的得分,并且下调所述多个第二区间除第二目标区间以外的其他区间的得分,其中,每个第二区间的得分具有上界和下界;
在所述第一目标区间的得分低于阈值,且所述多个第一区间中不存在得分不低于阈值的第一有效区间的情况下,基于多个所述第二区间的得分确定输出值。
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