[发明专利]测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种测量信号处理方法，包括：

持续接收包含测量值的测量信号，形成测量信号的帧序列，所述测量信号为传感器的测量信号；

依序处理所述帧序列中的测量值并输出，所述测量值为传感器的测量值，其中，对于所述帧序列中的每一个测量值，执行如下处理：

从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间；

上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，每个第一区间的得分具有上界和下界；

在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下，限制所述测量值的输出，以至少部分地滤除其中的误报数据；

其中，所述上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分包括：

按照第一变化值上调所述第一目标区间的得分，按照第二变化值下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，所述第二变化值的绝对值大于第一变化值的绝对值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于最大连续误报次数确定所述阈值、第一变化值、第二变化值、上界和下界；以及/或者

基于测量精度要求确定所述第一区间的长度。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第一目标区间的得分低于阈值，并且所述多个第一区间中存在得分不低于阈值的第一有效区间的情况下，基于所述第一有效区间产生输出值；以及/或者

在所述第一目标区间的得分不低于阈值的情况下，输出所述测量值。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，还包括：

从多个第二区间中确定所述测量值所属的第二目标区间，其中，所述第二区间与第一区间的划分方式不同；

上调所述第二目标区间的得分，并且下调所述多个第二区间除第二目标区间以外的其他区间的得分，其中，每个第二区间的得分具有上界和下界；

在所述第一目标区间的得分低于阈值，且所述多个第一区间中不存在得分不低于阈值的第一有效区间的情况下，基于多个所述第二区间的得分确定输出值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于多个所述第二区间的得分确定输出值包括：

若所述第二目标区间的得分不低于阈值的情况下，输出所述测量值；以及/或者

在所述第二目标区间的得分低于阈值，并且所述多个第二区间中存在得分不低于阈值的第二有效区间的情况下，基于所述第二有效区间产生输出值。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其中，所述传感器的测量信号包括雷达信号，所述传感器的测量值包括距离测量值。

7.一种测量信号处理装置，包括：

接收模块，被配置为持续接收包含测量值的测量信号，形成测量信号的帧序列，所述测量信号为传感器的测量信号；

输出模块，被配置为依序处理所述帧序列中的测量值并输出，所述测量值为传感器的测量值，其中，对于所述帧序列中的每一个测量值，执行如下处理：

从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间；

上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，每个第一区间的得分具有上界和下界；

在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下，限制所述测量值的输出，以至少部分地滤除其中的误报数据；

其中，所述上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分包括：

按照第一变化值上调所述第一目标区间的得分，按照第二变化值下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，所述第二变化值的绝对值大于第一变化值的绝对值。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1～6任一项所述的方法步骤。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述的方法步骤。