[发明专利]一种带有监控的巡检机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有监控的巡检机器人，包括装置本体，所述装置本体包括外壳，所述外壳的内部连接有滚轮，所述外壳的顶端固定连接有底座，所述底座的顶端连接有连接机构，所述连接机构包括第一连接块，所述底座的顶端连接有第一连接块，所述底座的内部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有第一限位块，所述第一连接块的内部连接有第一连接杆，所述底座的内部连接有第二连接块。本发明通过连接装置和镜头保护装，对带有监控的巡检机器人进行快速的连接固定，同时也可以对带有监控的巡检机器人上的摄像头进行保护，方便了使用者对带有监控的巡检机器人进行使用，提高了设备使用的寿命。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有监控的巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并且实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点，目前市面上的巡检机器人种类繁多，在对该设备进行使用后，我们发现其存在着很多的问题，由于设备主要采用螺栓进行连接，这种连接方式在安装和拆卸上较为麻烦，需要通过专用工具才可以进行拆卸，降低了装置使用的便捷性，在维护人员对装置进行后期维护时，也会增强维护人员的工作负担，提升装置使用的安全性，同时我们在对设备使用后，我们可以对监控摄像头进行遮蔽，防止摄像头裸露在外部环境下，受到损坏，降低装置使用的稳定性和安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有监控的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的无法快速的对设备进行固定拆卸和不能快捷对摄像头进行保护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有监控的巡检机器人，包括装置本体，所述装置本体包括外壳，所述外壳的内部连接有滚轮，所述外壳的顶端固定连接有底座，所述底座的顶端连接有连接机构，所述连接机构包括第一连接块，所述底座的顶端连接有第一连接块，所述底座的内部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有第一限位块，所述第一连接块的内部连接有第一连接杆，所述底座的内部连接有第二连接块，所述第一连接块的内部活动连接有转动块，所述转动块的顶端连接有稳定块，所述稳定块的内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面套接有第二弹簧，所述滑动杆的外表面活动连接有第三连接块，所述第三连接块的两端活动连接有转动板，所述转动板远离第三连接块的一端连接有第二限位块，所述第二限位块的外表面连接有滑动块，所述滑动块的外表面连接有第二滑动槽，所述第三连接块的顶端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端连接有按压块，所述按压块的内表面活动连接有第一滑动槽，所述稳定块的内部固定连接有固定块，所述第三连接块的内部贯穿连接有推动杆，所述第三连接块的外表面连接有连接槽，所述推动杆的外表面套接有第三弹簧，所述连接槽的内部固定连接有限位槽，所述稳定块的外表面连接有活动板，所述活动板的顶端连接有摄像头，所述摄像头的外表面活动连接有保护机构，所述保护机构包括保护板，所述摄像头的外表面活动连接有保护板，所述保护板的内表面连接有连接轴，所述保护板的内部连接有清洁块。

优选的，所述第一连接块的外表面开设有开槽，且开槽的边缘呈圆弧形形状，所述第一连接杆和开槽一一对应。

优选的，所述第一限位块的数量设置为六组，且两组第一限位块分别连接在底座的内部，所述第一限位块呈半圆形形状。

优选的，所述第二连接块呈L形形状，所述转动块和第一连接块为转动连接，所述第二连接杆贯穿固定块和按压块连接。

优选的，所述按压块和第一滑动槽为滑动连接，所述第二弹簧设置在第三连接块的底端，所述第三连接块和滑动杆为滑动连接。